基于can总线和gprs的车载传感器网络平台的实现new

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1、2008年第27卷第3期传感器与微系统(TransducerandMicoystem肠chnologies)基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现*许勇，游张华(桂林电子科技大学计算机与控制学院，广西桂林541侧种)摘要:给出了基于CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载传感器网络平台的解决方案和软件、硬件的实现。结合汽车轮速传感器，说明了传感器节点的信号处理和数据计算。通过设计CAN通信模块，实现车载传感器数据的网络化传输;采用包含GPRS模块的传感器网关节点，实现车载传感器与远程

2、计算机间的无线数据通信。该车载传感器网络平台具有很强的通用性。关键词:通用分组无线业务;车载传感器;网络平台中图分类号:T砚12文献标识码:A文章编号:1000一9787(2O08)03一0083一03ImPlementationofvehiclesensornetworksPlatformbasedonCANbusandGPRS*XUYong，YOUZhang一hua(SchoolofC0mPuterSCienceandContro】，GuilinUniversityofE】ectronicTech

3、nology，Gullin541侧娜，C址na)Abstract;ThesolutionOfvehiclesensornetworksPlatfOrmbasedonCANbusandGPRSisProvided.RealizationofsoftwareandhardwareforthePla面rmisalsore卯rted，Combiningwithautomotivewheel拍tations件ed，nsor，signalpr0cessinganddatacomputationofsensorne

4、desaredescribed.Therealizationofnetworkedtransmissionforvehiclesensordataisp~ntedthroughthedesi，OfCANcommunicationmodule.Wirelessdatacommunicationcanbealsorealizedbetween花motecomputerandvehiclesensorsviathesensorgatewaynodewhichcontainsGPRSnlodule.Theve

5、hiclesensornetworksPlaifOrmhasanicegenerality.K盯words:邵neralpacketradioservice(GPRS);vehiclesensor;networksPlatfonn0引言流量计费等优点，所以，它能较好地满足车载传感器网络无多传感器系统或传感器平台的应用〔‘〕，可以更方便地线通信的要求。实现多参数的测量和多对象的控制，以及实现数据信息的1车载传感器网络平台拓扑共享。汽车是一个典型的多传感器平台，含有温度、压力、车内所有传感器节点都可以通过

6、各自的CAN通信模流量、位置、转速、气体浓度、爆震、速度和加速度[z]等多种块挂接到CAN总线上，传感器的Sink(网关)节点不仅可对传感器。随着汽车电子技术的发展和汽车传感器数量的增车内的传感器节点进行组织和协调，而且，可作为汽车内外多，为了减少车内线束，更好地管理传感器，提高车内传感部通信的接口把车内传感器的数据信息汇聚起来，通过器数据传输的可靠性和实时性，车载传感器的网络化成为GPRS模块将信息无线发送到远程Inlemet监控服务中心汽车电子发展的必然趋势。德国Bosch公司推出的控制局的计算机

7、上。车载传感器网络平台拓扑如图1所示。域网(controllerareanetwork，CAN)依靠其稳定的性能、低廉sink网关的价格，现已被广泛地应用于汽车内部网络，这使得车载传传感器芝卜.，感器的网络化成为可能。然而，车载传感器数据的传输不仅仅局限于汽车内部，许多数据都需要通过传感器的sink控制中心计算机(网关)节点无线传送到监控服务中心的计算机上，用来记汽车内部网录和分析汽车运行状况。由于通用分组无线业务(gene耐圈1车载传感器网络平台拓扑Packetradioservice，GPRS)具

8、有覆盖面广、接人速度快、按Fig1Topo.Ogyor，ehiclesensoroetworks收稿日期:2007一10一26*基金项目:广西壮族自治区科学技术厅资助项目(063006一SG一)万方数据.传感器与微系统第27卷由平台的拓扑结构可知，主要需要实现的是传感器节感器，它可产生接近零均值的正弦波信号，气隙间隔越小，点和传感器sink(网关)节点。轮速越高，信号幅值越大，信号频率等于齿圈齿数乘以轮2平台的硬件实现速。但是，实际测得的信号有抖动，这是