基于gps的汽车导航系统的设计与实现

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1、http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛基于GPS的汽车导航系统的设计与实现张丹彤吉林工程技术师范学院信息工程学院长春130052摘要：设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS定位系统主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景

2、。关键词：GPS；导航；数据采集中图分类号：U49文献标识码：ARealizationanddesignofautomobileguidancesystembasedonGPSZhang-dantong（JilinTeachers’InstituteEngineeringandTechonlogyCollegeofInformationEngineering，Changchun130052）Abstract：Thepresentpaperintroducedonekindtakethemonolit

3、hicintegratedcircuitastheprimarycontrolcomponent,basedonGSPmodulenewintelligentelectricautomobilechassisguidancesystemdesign.TheGPSlocalizationmainlyusesthetechnicalextremelymatureGPSmoduletocarryonwiththemonolithicintegratedcircuitconnectioncorrespond

4、encecompletes,usemoreconvenient,thelocalizationisalsomoreaccurate.Thischassiscollectionwholeworldlocalization,theautomaticcontrol,timelinessgoodandsoonthevariousmeritisabody,applieshasthegoodprospectsfordevelopmentonthenowautomobile.Keywords:GPS；naviga

5、tion；dataacquisition近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。一、主体控制方案本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶

6、时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模块、显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行

7、对远距离的数据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。显示驱动模块由LED数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK方式进行无线传输。—————————作者简介：:张丹彤(1965-),男,吉林省长春人,副教授，主要研究计算机软件开发、信号处理等。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnhttp://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.co

8、m电子技术论坛图1系统框图二、GPS定位系统设计GPS定位主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H型电路构建而成。GPS模块的电源接口供电有15v、12v、5v、3.3v不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX公司推出的SIRF第三代高灵敏度超小型GPS接收模块这是最新推出的产品，采用SiRF第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供