浅析大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com第50卷第8期机械工程学报VO1．50NO．82014年4月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGApr．2014DoI：10．3901／JME．2014．08．182大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法术王成宾权龙(太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024)摘要：在液压传动系统中，由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向，会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳运行，降低元器件的使用寿命，甚至使执行器产生误动

2、作，造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种问题，由于负载惯性大，换向频繁，液压冲击现象严重，造成扒渣机大臂驱动马达寿命短，频繁更换，影响了生产效率。为改善这种现象，对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析，提出一种主动缓解液压冲击的方法，利用换向控制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间，并据此调整用于缓冲的可变阻尼，达到缓解液压冲击的目的。理论上阐述该方法的原理，利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明，该方法具有速度快、能耗低的优点，在满足系统响应特性的前提下，可有效

3、降低系统的液压冲击。关键词：液压冲击；峰值压力；系统仿真；阀控马达中图分类号：TH137MethodsofRestraintheHydraulicImpactwithActiveAdjustingtheVariableDampinginSystemwithLargeInertiaLoadWANGChengbinQUANLong(KeyLabofAdvancedTransducersandIntelligentControlSystemofMinistryofEducation，TaiyuanUn

4、iversityofTechnology，Taiyuan030024)Abstract：Hydraulicimpactoftenoccurswhenthecontrolvalveshutsdownortheloadmovementreversessuddenlyinhydraulictransmissionsystem．Hydraulicimpactinfluencessmoothnessandstablerunningofhydraulicsystem，reducestheservicelif

5、eofhydraulicelements，andevenmakestheactuatorhavefalseactionwhichleadstotheaccidentsthatcanbeillustratedbythehydrauliccontrolcircuitoftheslippingarmofcinderscraperofsteeling—makingfurnace．Thehighloadinertiaandfrequentaltematingdirectionleadtotheseriou

6、shydraulicimpactwhichshortentheagelimitofthehydraulicmotordrivingthecinderscraper’Sslippingarmandmakethehydraulicmotorchangedfrequently,thustoaffecttheproductioneficiency．Inordertoimprovethisphenomenon，thehydraulicimpactinlargeinertiaload’Shydraulics

7、ystemisanalyzed，andamethodisproposedtoalleviatethehydraulicimpact．Thismethodistopre—calculatethetimewhenthepeakpressurearrivesbycontrollingsignals，andadjustthevariabledampingusedinbufingtheimpactSOastoreducethehydraulicimpact．Theprincipleofthisapproa

8、chisexplainedintheorywhichisverifiedbydialsimulationandfieldtest．Theresultofsimulationandfieldtesttestifiesthemethodbearstheadvantagesofbeingquickdynamicandhavinglowenergyconsumption，whichcanreducethehydraulicimpacteffectivelyinthepremiseofsatisfying