分析新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计

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1、2010年1月机床与液压Jan．2010第38卷第2期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．38No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．021新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计祝良荣，唐呜，田玲，邹华东(1．浙江工业职业技术学院机电分院，浙江绍兴312000；2．桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004)摘要：新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成，阻尼阀由专用的电流控制器控制，依据电流调节改变磁场强度达到控制阻尼阀中液体阻尼力大小的目的。分析了电流控制器的设计原理，据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件，针对电流控

2、制器的特点和技术指标，改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流，在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出信号以提供分析数据。实验结果显示，该控制器可使得阻尼阀工作稳定，伺服系统性能达到设计要求。关键词：磁流变液压伺服阀；虚拟仪器；电流控制器中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)2—058—2DesignofControllerofMagnetorheologicalServoValveTestingSystemZHULiangrong，TANGMing，TIANLing，Z0UHuadong(1．ZhejiangIndustryPolyt

3、echnicCollege，ShaoxingZhejiang312000，China；2．GuilinUniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004，China)Abstract：Acontrolledmagnetorheologicalservovalvewasconstructedbysomedampersthatwerecontrolbyacurrentregulator．Thecurrentregulatorcanadjustthedampingforceofthedampersbychangingthemagn

4、eticstrengththroughthecurrentregulating．Theoryofthecurrentregulatorwasanalyzedandanoperationprogramwasconstructedbyvirtualinstrumenttechnology．Theinputvolt·agewasalteredtoadjustthevalueoftheoutputcurrentofthecurrentregulator．Theinputandoutputsignalsinthedynamicprocessofdampersweremonitoredto

5、provideanalysisdatabytheprogram．Theexperimentalresultsshowthatthedampersworksteadilyanditsperformancesmeettherequirement．Keywords：Magnetorheologicalservovalve；Virtualinstrument；Currentregulator0前言阻尼单元组成4臂可控的液压全桥。其组成结构如图液压伺服阀的静特性和动特性决定了液压系统的1所示。工作稳定性和控制精确性，构造出相应的计算机测试系统对磁流变液压伺服阀的受控性能进行了测试，并对控

6、制器的输入和输出性能进行检测和标定。磁流变伺服阀的性能检测系统采用软件功能的虚拟仪器技术，通过在虚拟仪器平台上对功能模块进行b配置，使得磁流变伺服阀的测试在流量控制等方面得到相对智能化的效果⋯。在该测试系统中，虚拟仪器平台发布命令，磁流变伺服阀组成部分的控制电路根据虚拟仪器平台所发布的命令改变磁流变阻尼阀的线圈电流，则阻尼阀的磁场被改变，进而可以实现大小图1磁流变伺服阀的组成原理连续、精确、方便的无级调控，该种实现方法将为磁其原理为：通过改变桥路中某一对桥臂基本控制流变伺服阀的推广提供前提条件。单元J，MR和MR或MR：和MR的电磁场强度的1磁流变伺服阀测试系统的结构设计及工作

7、原理大小，便可调节MR液压伺服阀的液阻，从而控制磁由4个磁流变阻尼阀采用并联的方法组成磁流变流变动力传输的动力和力。即电流控制器输出信号时伺服阀，则伺服阀具备4个控制单元，分别命名为Ai=0，4个阻尼阀同时获得零位激励电流i。，桥壁MR。、MR2、MR、MR，由这4个磁流变液压可控两端具有的流量和压力相等，则a、b两端的负载即收稿日期：2008—12—08基金项目：广西自然科学基金资助项目(0339067，0310002)作者简介：祝良荣(1969一)，男，硕士，副教授。研究方向为液压测试技