极薄煤层连续采煤机虚拟样机仿真研究

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3、ⅢLoSoPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyHou妇binSupervisor：ProfessorZhangXinCollegeofMechanicalandElectronicEngineeringMay2014万方数据声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日AFFIRM讼LTIoN後删夕1妇l啦6、侈矿Ideclarethatthisd

4、issertation，submittedinfuWdlmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnologY,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge·Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademlcinstitute．Signature：Date：万方数据山东科技大学硕士

5、学位论文摘要摘要连续采煤机是一种新型的具有多功能的机械化综合采煤机设备。它具有使用灵活方便、操作性能强、使用煤层广泛的优点。在我国实际生产中得到了广泛的应用。不过相关理论研究还处于相对落后的状态，本文利用虚拟样机技术对一种新型的极薄煤层连续采煤机进行分析研究。本文首先论述了煤岩截割机理和截割特性的主要指标。这对连续采煤机截割头的设计有基础作用。随后我们根据现有的资料和研究成果，通过公式推算得到了截割头截齿受力的经验公式，为我们连续采煤机的截割分析提供了理论基础。利用三维制图软件Solidworks，完成了连续采煤机的整体结构设计。随后导

6、入ADAMS，进行运动学分析，根据实际生产加载约束和驱动，进行仿真，得到截齿的运动轨迹和速度时间曲线。进行动力学分析时，利用IF公式加载载荷、加载驱动后，模拟工况环境的到截割头截齿空间受力图和力矩图。最后，利用有限元分析方法将截割头的单个截齿在ANSYS中做载荷加载，得到了单个截齿的受力应力图。我们实现了虚拟样机技术对一种连续采煤机的仿真，同时也得到了连续采煤机截割时的受力参数。对今后连续采煤机的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。关键词：连续采煤机；虚拟样机技术；ADAMS；有限元分析万方数据山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACT

7、Continuousminerisakindofapplicabletotheshortwallmining，cutting，loading，transport，mobilewalk，spraydustfallinoneofthecomprehensivemechanizedminingequipment，ithassmallvolume，transfertheadvantagesofflexible，easytouse，hasbeenwidelyusedintheprocessofproductioninourcountry．Butr

8、elatedtheoreticalresearchisstillinarelativelybackwardstate，thispaper,byusingvirtualprototypetechnologyofanewtypeofthinseanlcoalwinningmachinestraightanalysisresearch．Thispaperfirstdiscussesthecuttingmechanismandcuttingcharacteristicsofcoalandrockmainindicators．Forthecont

9、inuousminercuttingheaddesignhasabasicrole．Thenweaccordingtotheexistingdataandresearchresults，obtainedby