永磁同步电机控制系统中的位置解码研究

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1、工程硕士学位论文永磁同步电机控制系统中的位置解码研究王涛哈尔滨理工大学2014年3月国内图书分类号：TP212．6工程硕士学位论文4IIIIMMIIIIIIMIIIIIIIIIIIIIIIIIY2509679永磁同步电机控制系统中的位置解码研究硕士研究生：导W-申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：王涛王旭东工程硕士电气工程电气与电子工程学院2014年3月哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP212．6DissertationfortheMasterDegreeinEngin

2、eeringStudyonRevolverSignalAnalysisinPermanentMagnetSynchronousMotorCandidate：Supervisor：ControlSystemWangTaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：DateofOralExamination：University：ElectricalEngineeringMarch，2014HarbinUniversityofScienceandTe

3、chnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《永磁同步电机控制系统中的位置解码研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：R期洳够年乃月弓7日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《永磁同步电机控制系统中的位置解码研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士

4、学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密佃。(请在以上相应方框内打√)作者签名：导师签名：日期抄牛年b月≥J日日期乇蛔0年弓月乡f日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文永磁同

5、步电机控制系统中的位置解码研究摘要自动化技术的发展日新月异，伴随着它的进步，电动机技术也在不断发展，使用电动机的产品越来越多，电动机作为驱动源是各个产业领域不可缺少的。电动机一般是作为被控制对象的驱动源(执行器)，可以把它看作一个信号传输系统。在闭环系统中，反馈对系统准确性有至关重要的作用。其中，电机转子位置检测是电机控制系统的反馈环节的重要部分，直接影响电动机的工作表现。本文选择了永磁同步电机作为实验载体，介绍了两种电机控制方法，直接转矩控制和矢量控制，并详细阐述了矢量控制的原理。在电机控制器主控芯片的选择

6、中，本文选择了型号为TMS320F2812的DSP芯片，DSP被大量应用在电机控制器中作为主控芯片，具有很好的性价比。在解码研究部分，本文对比编码器和旋转变压器，由于旋转变压器的性能出色，所以本文选用了多摩川公司的旋转变压器作为位置传感器。接着本文研究了电机转子信号解码芯片，并给出了硬件解码的实验结果。和硬件解码相比，软件解码有成本低，故障率低等优点，在DSP作为控制器主控芯片的基础上，本文也采用了DSP作为软件解码的解码器。在软件解码方案中，本文设计了详细的外围电路和信号算法。经过对两种解码方案的深入研究，

7、通过理论和实验结果进行对比，可以看出，硬件解码和软件解码可以满足系统精度要求，但是在高转速时硬件解码的表现略好，考虑成本以及可靠性等因素，在转速不高的情况下，软件解码是更好的选择。另外，这种控制方案也同样可以应用到其他电机需要位置解码的情况下。关键词永磁同步电机；旋转变压器；转子位置测量；电机控制哈尔滨理工大学工程硕士学位论文StudyonRevolverSiMagnetSynchronousalAnalysisinPermanentMotorControlSystemAbstractAutomatictec

8、hnologyhasbeendevelopingrapidly,witllwhichthemotortechnologyisdevelopingfastaswell．Motorisaveryimportantdriverusedwidelyinindustry．Motorcontrolsystemcallbedeemedasasignaltransmissionsystem，inaclosedloo