用于检测交流伺服电机运行参数的数据采集系统的设计与实现

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1、东南大学硕士学位论文用于检测交流伺服电机运行参数的数据采集系统的设计与实现姓名：张金国申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：曹鸣20080417摘要针对研究交流伺服控制系统缺乏有效手段的现状，本文以数据采集技术为理论出发点，提出并构建了一种快速数据采集系统，该系统不仅能实现对电机运行参数的快速、实时、精确采集，同时还能对采集到的结果进行各种分析处理。本文首先对数据采集系统的现状进行了研究，并在此基础上提出了系统的总体设计方案：采用上位机(PC)和下位机(数据采集器)相结合的方式进行设计，并以高速USB2．0总线作为

2、两者之间的通讯桥梁。下位机的核心控制器采用DSP，主要完成数据的采集工作，上位机则是负责对采集的控制、数据的存储、显示、回放以及分析处理。继绪论之后，文章简要介绍了USB的特点以及一些相关的重要概念，然后提出了系统的硬件整体设计方案，并以DSP处理器模块和USB接口模块为重点对硬件中各个环节的设计进行了介绍，针对电路的设计过程还讨论了PCB设计规则和抗干扰技术。在介绍系统软件设计环节时，将软件按功能进行了划分，并按照从底至上的顺序依次展开论述。在文章的最后介绍了系统的调试过程并给出了试验结果。关键词：数据采集，电机运行参数，US

3、B2．0(通用串行总线2．O)，DSP(数字信号处理器)AbstractAcquiringreal—timeandaccurateMotoroperatingparameterswithhigh-speedhasalwaysbeenoneofthechokepointsinthedevelopmentofACservocontrolsystem．TOsolvetheproblem．thisdissertation，basedonthetheoryofdataacquisitiontechnology，constructsadat

4、aacquisitionsystem谨lthhigh-speed．whichcannotonlyacquiremoteroperatIngparameterswithhigh-speedinstantlyandaccurately，butalsohastheablitytoanalyzeanddisposetheresults。Firstofall。this．dissertationgivesageneraldescriptionofcurrentdatacollectionsystemdevelopment．basedonwh

5、ichthecollectivitydesignjdeaforthedataacquisitionsystemisbroughtforward：usingPCastheuppercomputeranswenngfordataacquisitioncontrolandthestorage，display,playbackandanalysisofthecellecteddata。andDSPasthelowercomputerresponsibleforda韬acquising。Betweenthetwo。high-speedUS

6、B2。0buslSusedasthecommunicationbridge。Secondl甄givesabriefjntroductionofUSBbuscharacteristicsaswellassomerelatedimportantconcepts．Then。putsf013Nardthesystem’SoveralIhardwaredesignscheme。andjntroducesa¨designmodulesfocusingontheDSPprocessormoduleandUSBiriterfacemodule．

7、Inviewofthecircuitdesignprocess，thePCBdesignrulesandanti-jammingtechnologyarealsodiscussed。Fourthly,intermsofthesoftwaredesign，eachfunctionmoduleisdisscusedaccordingtothebottomtotoporder．Finally,thedissertationintroducesthedebuggingprocessandpresentstherelevanttestre

8、sultS．Keywords：DataAcquisition，MotorOpera西ngParameters，USB2．0(UniversalSerialBus2．O)’DSP(DigitalSignalProcessors》Ii东南大学学位论文独创性声明本人声