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1、毕业设计（2012届）设计题目生产加工站优化控制仿真演示系统学生姓名学号专业班级计算机科学与技术08-5班指导教师2012年6月14日5生产加工站优化控制仿真演示系统摘要研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-servicedproductionstation,CSPS)系统的最优控制问题,其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略,实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想,对每个Agent的原始性能函数进行改进,引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反
2、应功能);并运用性能势理论,构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法,以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略.最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明,通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善,整个系统的工件处理率也明显提高.关键词：传送带给料生产加工站,Look-ahead控制,多Agent强化学习,性能函数5Thesimulationsystemofconveyor-servicedproductionstationAbstractTheopti
3、malcontrolproblemofamultipleconveyor-servicedproductionstation(CSPS)systemisconcerned.Theobjectiveistomaximizethepart-processingrateoftheentiresystembychoosingasuitablelook-aheadcontrolstrategyforeachCSPS.Accordingtothereaction-diffusionmechanismofmulti-agentsystems,t
4、heoriginalperformancefunctionofeachagentisfirstmodifiedbyintroducinganitemwithadiffusionfunctionthatdenotestheinteractionoflocalinformation(Theoriginalitemisassumedtohaveareactionfunction).Then,combinedwiththeconceptofperformancepotentials,amulti-agentalgorithm,Wolf-P
5、HCalgorithm,isproposedtoderivethecoordinatedlook-aheadcontrolstrategyforsystemswitheitherdiscountedoraverageperformancecriteria,wherethedecisionepochofeachagentisasynchronous.Finally,asimulationexampleisusedtoillustratetheeffectivenessofthealgorithm,andthesimulationre
6、sultsshowthatduetothemodificationoftheperformancefunctions,thecontributionsofallthestationsarewellbalanced,andthepart-processingrateoftheentiresystemisincreasedsignificantly.Keywords：Conveyor-servicedproductionstation(CSPS),look-aheadcontrol,multi-agentreinforcementle
7、arning,per-formancefunction.5目录生产加工站优化控制仿真演示系统2摘要2图表清单5第一章绪论11.1相关背景11.2开发环境1第二章基于多站点CSPS系统的算法的实现32.1强化学习32.2Q学习算法32.3孤立决策Q学习算法52.4基于性能势的多站点Q学习算法6第三章系统仿真设计实现与分析93.1Mactom与VC混合编程93.2模块设计与实现123.2.1系统参数设置模块123.2.2算法参数设置模块133.2.3学习优化模块13第四章总结与展望224.1本文工作224.2对未来的展望22参考文献2
8、3致谢24附录（代码部分）1Main()1Qpair算法2仿真部分代码45图表清单图1-1多站点CSPS系统物理模型图3-1m文件的编写和编译图3-2在WPF控件中显示Matlab绘制的图形图3-3参数设置界面图3-4算法参数设置界面图3-5运行中
