基于摄影测量技术的交通事故再现几何特征提取

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1、第42卷第6期上海交通大学学报voL42No．62008年6月JOURNAI。OFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYJun．2008文章编号：1006—2467(2008)06—0861一04基于摄影测量技术的交通事故再现几何特征提取杜新光，金先龙，张晓云，赵志杰，中(I-海交通大学机械与动力工程学院，上海200240)摘要：通过摄影测量的方法为交通事故虚拟再现提供初始输入数据．基于直接线性变换方法建立摄影测量的数学模型，最小二乘方法进行模型的求解．应用二维模型提取交通事故的刹车印迹特征，结合自制

2、的标定系统及三维模型提取交通事故的车身变形特征．通过两起交通事故案例，验证该方法的有效性．结果表明，采用摄影测量方法提取交通事故几何数据作为事故再现的初始输入，可以准确地推算碰撞接触时刻的车速及车辆初始接触位置．关键词：交通事故再现；摄影测量；车辆变形；直接线性变换中图分类号：U491文献标识码：AGeometryFeatureExtractingforTrafficAccidentRecOnStrUCtiOnBasedonPhotogrammetryDUXin—guang，JINXian—long，ZHANGXi

3、ao—yun，ZHAOZhi-jie，SHENJie(SchoolofMechanicalEngineering。ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Photogrammetrymethodwasadoptedtoprovidetheinitialinputdatafortrafficaccidentrecon—strflction．The2Dand3Ddirectlineartransformation(DLT)mathmodelwit

4、htheircomputingprocessthroughtheleastsquaresmethodwasintroduced．Thetiremarksweremeasuredbasedon2Dmathmodel，whilethevehicledeformationwasextractedbasedon3Dmathmodelandactive—controlsystem．Thevalidi-tyofphotogrammetryforsurveyingtrafficaccidentsceneandvehicledef

5、ormationwastestedbytwocases．Itisprovedthatadoptingthegeometryfeatureofferedbyphotogrammetryintrafficaccidentasinitialin—putdatacanexactlydeducedthevelocityandthestateofthevehiclesatthemomentofcontacting．Keywords：trafficaccidentreconstruction；photogrammetry；veh

6、icledeformation；directlineartransfor—mation随着汽车保有量的不断增加和车速的提高，道路交通事故总量和事故造成的人员伤亡与财产损失近年来呈上升趋势．交通事故造成的直接或间接损失很大，其中很大一部分来自于事故现场测量及调查取证时所导致的交通阻塞．研究表明，每缩短1min用于交通事故现场勘查的时间，就可以使被交通事故延误的相关车辆少被拥堵4～5min[1]．另外，测量交通事故现场及车辆变形得到的数据，可以作为交通事故再现时计算机模拟的初始输入数据，从而可以用来推算汽车发生事故时的

7、速度和估计碰撞点的位置．因此，快速、准确地测量交通事故具有重要的现实意义．收穑日期：2007—06—04基金项目：国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AAllZ234)；国家自然科学基金(50705058)；教育部博士点基金(20070248113)项目作者简介：杜新光(1978一)，男。河北唐山人，博士生，主要研究方向为工程CAE分析、交通事故摄影测量及再现研究．金先龙(联系人)t男。教授，博士生导师．电话(Tel．)=021—34206338；E—mail：jxlong@sjtu．edu．cn．杰龙摄

8、影婚纱摄影连锁品牌，来自美丽宝岛台湾，由林树藤先生创立于1976年至今已有34年的悠久历史。龙摄影崛起台湾，是享誉国内外的婚纱摄影连锁品牌。分别在新加坡、台北、高雄、北京、上海、沈阳、杭州、南京、重庆、合肥、兰州、郑州、银川、西宁、内蒙古等六十余个城市均设立了品牌连锁店，其区域分店达到260多家。34年来，龙摄影品牌理念融汇了中国商道文化的精髓与西方先进的思