使用泰克mso4000示波器测试与分析can总线信号

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1、ApplicationNote主题TOPIC—————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用19ofPage19目录1目的32适用范围33参考文件34历史35泰克MSO4000示波器简介46利用MSO4000示波器对CANLS信号进行采集和解码46.1对示波器进行设置46.2监测CANLS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号56.3技术规范对CANLS信号电

2、平值的规定86.4监测CANLS网络的总线解码信号97利用MSO4000示波器对CANHS信号进行采集和解码107.1对示波器进行设置107.2监测CANHS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号107.3技术规范对CANHS信号电平值的规定117.4监测CANHS网络的总线解码信号118使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作129使用OpenChoice软件自动获取示波器屏幕截图1310使用SignalExpressTE软件实现自动化测试1519ofPage191目的CAN网络信号的测试包括总新电平

3、信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEWSignalExpressTE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线

4、信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpressTE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。2适用范围供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。3参考文件编号名称1966529189AindOR_Messagerie_CAN.0022BOSCH.CANSpecificationVersion2.03泰克MSO4000

5、和DPO4000系列数字荧光示波器用户手册4历史日期版本说明2011-05-201.0创建文件19ofPage191泰克MSO4000示波器简介MSO4000系列示波器是美国的泰克(Tektronix)公司于2007年推出的混合信号示波器，本文中应用到其系列下的MSO4054型（参见图1），包含4个模拟通道和16个数字通道，带宽为500MHz，采样率为2.5GS/s，存储深度达到10M，配合示波器上的DPO4AUTO型汽车串行触发和分析模块，完全可以对高速、低速CAN网信号进行检测和解码分析。图1泰克MSO405

6、4混合信号示波器2利用MSO4000示波器对CANLS信号进行采集和解码2.1对示波器进行设置CANLS（CANLowSpeed）是对所有低传输速率CAN网络的统称，PSA的AEE2004电器架构中，CAN-CONF网络（舒适网）即属于这种网络，网络中包含的主要是组合仪表、收放机、多碟CD等电控单元，典型的数据传输速率为125Kbps。如果现在需要监测CAN-CONF网络上由BSI（智能伺服盒）发出的信息帧ID_COMMANDES_BSI（ID=0x36），观测其物理电平值并测试示波器的CAN总线解码功能，设定C

7、hannel2监测CAN_H，Channel3监测CAN_L，并利用Channel3的CAN_L信号实现解码，探头的GND可直接接到电源的地。其它设置如下所示：（1）短按【自动设置】，清除掉示波器原有的各项设置。（2）分别旋转Channel3和Channel2的“标度”旋钮，使得垂直方向上电压的标度为5.00V/div；旋转“水平”区域的“标度”按钮，调整信号的周期为100us。（3）短按【采样】，设置如下：[模式]=“采样”[记录长度]=“100k”[延迟]=“开启”（4）短按示波器Channel3探头上方的【

8、3】键，设置如下：[耦合]=“直流”[阻抗]=“1MΩ”[反相]=“关闭”19ofPage19[带宽]=“全带宽”[(3)标签]=输入“CAN_Low”（5）短按示波器Channel2探头上方的【2】键，设置如下：[耦合]=“直流”[阻抗]=“1MΩ”[反相]=“关闭”[带宽]=“全带宽”[(3)标签]=输入“CAN_High”（6）短按【菜单】按键，设置如下：[类型]=