基于plc三相异步电机调速系统实现正反转

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1、基础课程设计(论文)基于PLC的三相异步电机调速系统学生姓名:指导教师:学生学号:专业:电气工程及其自动化信息技术学院电气工程系2011年12月24摘要摘要本论文设计了基于PLC的可逆变三相异步电机调速系统,实现三相异步电动机的正反转控制。与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。三相异步电动机的应用广泛,具有机构简单,效率高,控制方便,运行可靠的优点。本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,

2、使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。关键词:PLC三相异步电动机可编程控制梯形I——目录目录摘要I1绪论31.1系统功能设计分析41.2系统设计总体思路42PLC和变频器型号的选择52.1PLC的型号的选择52.2变频器的选择和参数设置62.2.1变频器的选择62.2.2变频器调速原理72.2.3变频器的工作原理72.2.4变频器的快速设置73

3、可逆电路设计93.1可逆控制电路的工作原理93.1.1双重联锁的正反转控制电路93.1.2接触器连锁的正反转控制电路93.1.3按钮连锁的正反转控制电路113.1.4按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路124硬件设计以及PLC编程134.1开环控制设计及PLC编程134.1.1硬件设计134.1.2PLC软件编程134.2闭环控制设计174.2.1硬件和速度反馈设计174.2.2闭环的程序设计以及源程序18结论24参考文献2526——26——1绪论调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多

4、领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简朴,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特别是石油化工企业普遍采用

5、了分散控制系统(DCS)。但就其控制策略而言,占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了,有人称赞它是控制领域的常青树。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它

6、们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长,而且轻易犯错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作,通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的,组态王具有流程画面,过程数据记录,趋势曲线,报警窗口,生产报表等功能,已经在多个领域被应用。26——1.1系统功能设计分析随着电力电子技术以及控制技

7、术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高,常常被用于现场数据采集和设备的控制;组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具,可实现显示电机转速,可实现远程调速控制,在PC机上可开发友好人机界面,通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。在此,本次设计就是基于PLC的变频器调速系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转,加减速以及快速制动等。因此,

8、该系统必须具备以下三个主体部分:控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由PLC和变频器来完成;执行元件为变频器和电机;反馈部分主要为速度反馈。1.2系统设计总体思路系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC、

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