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《机械毕业设计(论文)-(四自由度)自动线通用多关节机械手设计(液压)-工业机械手(含全套图纸).doc.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、完整说明书和CAD图纸由扣扣153893706提供自动线通用多关节机械手设计摘要：工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有
2、毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。液压机械手具有快速、高效等优点。该机械手采用液压驱动，控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动，上下运动由电机控制[1]。关键词：工业；机械手；液压；DesignofthemanipulatorGeneralMulti-jointforproductionlineStudent:LiXuejiaoTutor:ChenWenkai（OrientalScience＆TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha410
3、128）Abstract：Industrialmachineryhandistheinevitableproductofindustrialproduction,itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,itisaccordancewiththescheduledtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheequipmentautomationtechnology,industrialautomation,andpromotet
4、hefurtherdevelopmentofindustrialproductionfromtheAnimportantrole.Sotheyhavestrongvitalityofthepeoplebytheextensiveattentionandwelcome.完整说明书和CAD图纸由扣扣153893706提供Practicehasprovedthattheindustrialrobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantlyreducedlaborintensityofworke
5、rsandimproveworkingconditions,improvelaborproductivityandthelevelofautomation.Industrialproductionintheoftencumbersomeworkpiecehandlingandfrequentlong-term,monotonousoperation,amechanicalhandtobeeffective.Inaddition,itcanathightemperature,lowtemperature,ShamShumPo,theunive
6、rse,radioactiveandothertoxicandpollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsoshowitssuperiority,therearebroaddevelopmentprospects.Hydraulicmanipulatorisfast,efficient,andotheradvantages.Themechanicalhandusedhydraulicdrive,controlthetelescopicarm,wristandhan
7、dtherotary-graspingmovement,movementfromtoptobottombymotorcontrol.Keywords:Industry;Manipulator;Hydraulic;1前言工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动
8、化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、
