机械原理ppt教学课件第7章平面连杆机构及其设计

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1、§7-1连杆机构及其特点§7-2平面连杆机构的类型及应用§7-3平面连杆机构的基本知识§7-4平面四杆机构的设计§7-5多杆机构第七章平面连杆机构及其设计工程常用机构之一。由若干构件通过低副连接组成的平面机构（又称低副机构）。定义：§7-1连杆机构及其特点优点：①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击；②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造；③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求.缺点：①由于运动积累

2、误差较大，因而影响传动精度；②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动；③设计方法比较复杂。§7-1连杆机构及其特点四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。结构最简单，应用最广泛。是多杆机构的基础。本章重点：四杆机构的基本类型、特性及常用设计方法。§7-1连杆机构及其特点六杆机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构铰链四杆机构含移动副的四杆机构全部用转动副组成的平面四杆机构。铰链四杆机构的演化机构。机架连架杆连杆构件2构件1、3构件4曲柄：整周回转，如构件1摇杆：仅在某一角度内往复摆动，如构件3整转副摆转副以转动副相连的

3、两构件能作整周相对转动的转动副。如A、B。以转动副相连的两构件不能作整周相对转动的转动副。如C、D。§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1、曲柄摇杆机构定义：铰链四杆机构中，两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。实例：§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用颚式破碎机曲柄摇杆机构应用实例搅面机曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构曲柄摇杆机构应用实例自行车曲柄摇杆机构应用实例跑步机曲柄摇杆机构应用实例自动送料机构曲柄摇杆机构应用实例一般曲柄主动，将

4、连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：磨轮机压道机脱粒机§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，两个连架杆均为曲柄。特点：当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般作不等速转动。实例：惯性筛1－等速整周转动；3－变速整周转动；5－变速往复移动筛分物料。(惯性力产生冲击和振动)§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用特殊情况：平行四边形机构特点：主、从动曲柄以相同角速度转动，连杆平动。§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用位置不确定问题§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用平行四边

5、形机构：如何消除：1、惯性飞轮2、加虚约束3、靠自重§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，两个连架杆均为摇杆。实例：起重机、飞机起落架、摇头电扇§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用特殊情况：等腰梯形机构（两摇杆长相等）实例：汽车车轮的转向机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构的演化：曲柄摇杆机构其它平面连杆机构演化（母机构）创新性思维的体现演化方法如下：§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用1.转动副

6、变成移动副对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构偏距§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用正弦机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用2.取不同的构件为机架1.转动副变成移动副低副运动可逆性---以低副相连接的两构件间的相对运动关系，不因机架的不同而改变。曲柄滑块机构的演化－变更机架曲柄滑块机构转动导杆机构摆动导杆机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用曲柄摇块机构移动导杆机构含一个移动副的连杆机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C

7、4AB2应用实例A1C234Bφ双滑块机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用椭圆仪滑块联轴器3、扩大转动副尺寸偏心轮机构应用：当曲柄长很短，曲柄销需承受较大冲击而工作行程小时。增大轴颈尺寸，提高偏心轴的强度和刚度。广泛用于传力较大的剪床、冲床等机械中。§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用3、扩大转动副尺寸偏心轮机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用采用多杆机构传递运动和动力。1）用于改变动力源性质。2）用于扩大行程。3）用于改变运动和动力特性。4）使机构受力平衡或均匀。§7－2平面

8、四杆机构的基本类型及其应用§7－3平面四杆机构的基本知识1、铰链四杆机构中有整转副及曲柄的条件2、急回运动3、死点位置4、压力角与传动角曲柄摇杆机构主要内容:包括运动特性和动力特性两方面。既反映机构传递和变换运动与力的性能，也是四杆机构类型选择和运动设计的依据。