第4章间隙运动机构

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1、第四章间歇运动机构东风汽车公司工艺研究所张国利手机：13972508625QQ：798791266间歇运动机构机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构3.不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等.步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。主要内容§4-1棘轮机构§4-2槽轮机构§4-3不完全齿轮机构§4-4凸轮间歇运动机构棘轮

2、机构齿式摩擦式外缘啮合内缘啮合§4-1棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机可变向棘轮机构1.工作原理:利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇，主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动；2.组成:棘轮、棘爪、机架和弹簧等一、齿式棘轮机构运动过程:摇杆逆时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆顺时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动；3、分类1）单动式棘轮机构外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘

3、轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小根据啮合方式分钩头双动式棘爪直头双动式棘爪2）双动式棘轮机构特点：摇杆往复摆动时，两个棘爪分别都能使棘轮向同一方向转动。特点：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。对称梯形齿形矩形齿形1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮3）可变向棘轮机构翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构注意：双向式棘轮机构必须采用对称齿形。如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构。4、棘轮转角的调节1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角改变曲柄长度调节棘轮转角2）用遮

4、板调节棘轮转角齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。组成：1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪工作原理：利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动摇杆顺时钟摆动→产生摩擦力→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→止回轮起作用→阻止棘轮转动二、摩擦式棘轮机构三、棘轮机构的特点与应用特点:1、齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。2、摩擦式：平稳无噪音，从动件可

5、以无级变化，打滑。精度不高。间歇进给、制动器和超越离合器;用途:1．间歇进给牛头刨床(a)牛头刨床示意图；(b)牛头刨床工作台横向进给机构2．制动器棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。右图所示为某绳索拉紧装置，由齿轮1、2和鼓轮3、棘轮4、止动棘爪5所组成。构件2、3、4固联于同一轴上。当按图示方向转动齿轮1时，则带动鼓轮逆时针方向转动，从而拉紧绳索6。若在某瞬时停止输入驱动力矩M1和角速度ω1，在绳索张力P作用下鼓轮也不会反转，因为止动棘爪5使棘轮

6、不能顺时针转动。3．超越超越式棘轮机构1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮；4-棘爪；5-后轮轴实现快速超越运动右图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。⑴、当脚蹬踏板时，链轮１和链条２带动内圈具有棘齿的链轮３顺时针转动，再通过棘爪4的作用使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。⑵、自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮３而转动，让棘爪4在轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。一、槽轮机构的工作原理和特点§4-2槽轮机构1.工作原理:主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。2.组成:主动销轮

7、、从动槽轮及机架组成。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构3.类型1．根据啮合情况分类圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。2．根据圆柱销的个数分类3.空间槽轮机构优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的机械装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影

8、片。自动机中的自动传送链装置。二、槽轮机构的特点和应用电影放映机送片机构六角车床上刀架转位机构自动灌装机蜂窝煤成型机模盘转位机构二、槽轮机构的运动特性在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为槽轮机构的主要参数：槽数z和拨盘圆柱销数k讨论：1、