南京工程学院机械设计制造及其自动化论文

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1、成绩南京工程学院课程设计说明书(论文)题目物品输送系统控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机制121学生姓名学号设计地点工程实践中心2号楼指导教师设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日目录引言11.任务说明11.1课程简介11.2课程设计目的12.任务分析12.1设备机构组成分析12.2输送系统的工作过程23.控制方案设计43.1控制要求43.2任务分析53.3主电路设计63.4PLC选型73.5I/O分配表83.6I/O端子接线图104.控

2、制流程分析104.1功能流程图104.2梯形图124.3指令表165.总结186.图附件197.主要参考文献20引言可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。1.任务说明1.1课程简介物品输送系统结构：自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品运送小车组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机

3、驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。1.2课程设计目的本次课程设计为《机电传动控制》课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力，完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。2.任务分析2.1设备机构组成分析本题目针对图1所示运送系统

4、设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品传送小车组成。物品输送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图1所示20图1输送系统设备结构及运动部件工作循环图2.2输送系统的工作过程

5、物品输送系统的工作过程如图2所示，当传送带1始端有工件时启动自动输送过程。经过输送工件到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。20图2物品输送系统工作过程图输送系统的运动部件循环过程如图3所示：图3物品输送系统运动部件循环图203.控制方案设计3.1控制要求1.物品输送系统工作方式要求为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式：（1）整机全自动循环工作；（2）运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位。2.物品输送系统自

6、动工作过程要求物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下工作要求:(1)当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程；(2)检测输送工件到达输送带1尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2；(3)检测输送带2始端有工件，输送带2启动输送工件；(4)检测输送工件到达输送带2尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下，推工件如小车；(5)确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输送循环过程。3.物品输送系统控制元

7、件配置与工作要求物品输送系统输送带电机为1.2KW，小车电机为2.2KW，移动机构动作方向用电磁阀控制。自动循环工作时，所有工作状态切换行程开关控制。电器元件工作关系如表1所示：表1-电器元件工作关系表工作状态（工步）移动机构方向阀电磁铁输送带电机小车电机主令电器阀1阀2YV1YV2YV3YV4M1M2M3输送带1运行+SQ1输送带1停，延时1S秒SQ2移动机构1推工件+SQ5、KT1移动机构1返回+++SQ6输送带2运行+SQ3输送带2停，延时1S秒SQ4移动机构2推工件+SQ7、KT2移动机构2返回+SQ82

8、0小车运送工件+SQ9、SQ10小车返回+SQ111.物品输送系统安全稳定工作要求（1）具有运动部件安全工作的连锁功能；（2）具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）；（3）电气控制系统具有短路、电动机过载等保护功能；（4）具有应急操作功能呢；（5）具有照明、指示灯辅助功能。3.2任务分析任务分析阶段是设计的初步阶段，有此阶段通过对设备的工作要求分析、工作环境和条