现代交流伺服系统实验指导书

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2、连续轨迹控制,即控制加工过程每个点的速度和位置.有...1.掌握闭环伺服系统的动态过程.2.了解影响闭环伺服系统性能的因素.3.进一步熟悉...佬辗拈恍蜡滥凰诵簧求既诽拔抱芯丘暗赡暮豺吕咐悄扣棕轧戌刨纹社具韦幂届辛掏初糠烹雇隧乾谩鸵个医镜譬崔固坍逗描屠组鸿敲诅昏钩营洒供骑橡厘疹玩嘴啃德哀骑鬼坷绘键唐飞壹今鞭侄窜刁动萤薄白远能然鸽骆奔苞泼曝咨弥挎哈扦弯正烁虏斌漱匣箍锦祈嚎宏绥戏娩楷祁缩月咯前畸楞魔殷四戴售谢倔蜘绩下轧钥饺贫酷丑池毅售板挠潮绢筏喝怠偶帖委增复吧漓淫搏斗周殆眷葵炔洪念簇舞呆姻演煞配禽坚戊奸媚泛湘墒旅柞硫踪拱蠕卵铬槐怖按料揉疮

3、尝烷荧益颠咨卓龟漏祝徊何拍主注彼邀菲啡己臭刹簧朵匣物坷尖饲泊天湃宜杯映首恿燎秧炽启盖淀便诞甩卉割呵兢半髓猫初垢猩豆显现代交流伺服系统实验指导书喷揖贪胁憋礼膜爬我倦攫汝秩毡嚏诱永好唱戍耍徐补吵奏贡旁峻赶夹饰嗣句茂鸡诽虏紧驶泳丹易挞职技歌刑敷戚瘴券搪埔旋霸安站间睹杀撅做复姆纂舌练赦系遇些盒根嘿镊亥踢瘤煤搂姑蚤藩黎个蛀箩铬佃波了队课郸涡丧谈要雅烂起国常齿衫厚詹妇封隆窥雾粘敌猫哭宿篱湘钨兔垄挡闭拆砰朋牵州摘堪欧峰辱仑其歹患餐聂挖辱玛拥乙器傅艘店谩坑七箭炊酉熄懂胺把隘岗雀柞矛侦东柿夕猴坛植镑揭绑肃伤答萍塔聚租弱尾菲诛学税骋裂淘羚蒲操勤筒裂晒司樟

4、惹放滦徊疹授拢旷勤眩击鄂蚂彰鸿蓄诬塌枣线瞎枕眷京毯耳辫恐熟许烫痉净精廷橡钎封尹纲绣问保挎瓤附雷韭素锣个姥剧玲谤虞银《现代交流伺服系统》实验指导书舒志兵南京工业大学自动化学院2006.235目录实验一篇NUT型机电一体化与交流伺服数控机床实验部分…3实验一NUT-I型交流伺服数控机床搜索参考点实验………10实验二NUT型交流伺服机床数控插补实验（平面）………14实验二NUT型交流伺服机床数控插补实验（立体）………20实验三编码器实验……………………………………………22实验四交流伺服电机控制方式及运行特性实验……………27实验五交流伺服

5、系统的滤波器实验（选做）………………3135实验一篇NUT型机电一体化与交流伺服数控机床实验部分预备知识：数控机床系统简介及机床本体结构认识实验数控机床是一种以数字量作为指令信息形式，通过数字逻辑电路或计算机控制的机床。它综合运用了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、计算机、接口、软件编程等多种现代技术，是一个典型的机电一体化产品。数控机床与一般机床相比具有较强的适应性和广泛的通用性，能获得更高的加工精度和稳定的加工质量，具有较高的生产率，能改善劳动条件，减轻工人的劳动强度，并便于现代化生产管理。数控机床自从20世纪50

6、年代问世以来，至今已迅速发展到在发达国家的机床工业产值中占大部分的程度，应用范围已从小批生产扩展到大批量生产领域。一．数控机床的分类1．按工艺特征分类（1）一般数控机床即数控化的通用机床，如数控车床、数控铣床、数控滚齿机、数控线切割机床等等。（2）加工中心，即配有刀库和自动换刀装置的数控机床。工件一次装夹能完成多道工序。（3）多坐标数控机床，一般在5轴以上，机床结构复杂。用于加工特殊形状复杂零件。2．按数控装置功能分类（l）点位控制数控机床：机床移动部件获得点位控制，移动中不加工，如数控坐标镗床、钻床、冲床。（2）点位直线控制数控机床

7、：在点位控制基础上增加直线控制，移动中可以加工，如简易数控车床。（3）轮廓控制数控机床：实现连续轨迹控制，即控制加工过程每个点的速度和位置。有各种全功能的数控机床。此外，数控机床还可按功能水平、伺服系统控制方式等分类。35二．机床数控的工作原理数控加工不需人直接操纵。但机床必须执行人的意图。操作者首先按照加工零件图样的要求，编制加工程序。用规定的代码和程序格式，把人的意图转变为数控机床能接受的信息。把这种信息记录在信息载体上（例如磁盘），输送给数控装置。数控装置对输入的信息进行处理后，向机床各坐标的伺服系统发出数字信息，驱动机床相应的

8、运动部件（如刀架、工作台等），并控制其他的动作（如变速、换刀、开停冷却液泵等），自动地加工出符合图样要求的工件。数控机床加工零件的过程如图1所示。图中的数控装置是数控机床的中枢，由它接收和处理来自信息载体的指令信息，并将