导航原理与系统ppt电子课件教案第1章无线电导航基本理论

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1、导航原理与系统NavigationPrinciplesandSystems中国民航大学第1章无线电导航基本理论1.1无线电导航的定义与任务1.2无线电导航的发展简史和发展趋势1.3导航的分类1.4无线电导航系统的分类1.5无线电导航系统的布局NavigationPrinciplesandSystems1.6无线电导航实现的基础1.7无线电导航信号的传播方式1.8无线电导航系统的技术指标1.1无线电导航的定义与任务一、导航与无线电导航的定义在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的RNP（所需导航性能）引导航行体（飞机、导弹、宇宙飞船、船舶、

2、车辆等）以及个人从出发点到目的地的过程称为导航。无线电导航指利用无线电技术实现的对航行体的导航。用以实现无线电导航的装置即为无线电导航系统。中国民航大学CAUC二、无线电导航的任务1）引导航行体飞离航线起点，进入并沿预定航线航行；2）引导航行体在夜间和各种复杂气象条件下安全着陆或进港；3）为航行体准确、安全完成航行任务提供所需的其他导引及情报咨询服务；4）确定航行体当前所处的位置及其航行参数（速度、加速度等）。1.1无线电导航的定义与任务中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势一、第一阶段（从20世纪初至二战前）自动定向机（ADF）

3、－无方向信标（NDB）仪表着陆系统（ILS）无线电高度表（LRRA）四航道信标扇形无线电信标中国民航大学CAUC二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（1）1.台卡系统（DECCA）主要用于航海；英国台卡导航仪公司研制；1937年提出，1944年研制成功；1954年开始普及（在欧洲应用最为广泛）；随着罗兰－C的建设和发展，台卡用户逐渐减少。1.2无线电导航的发展简史和发展趋势中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（2）2.罗兰系统（LORAN）主要用于航海，美国研制；罗兰－A，罗兰-C

4、；罗兰－A1945年投入使用，上世纪80年代停用；罗兰－C1957年建成，1960年以后得到大力发展；罗兰－C目前还在使用。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（3）3.奥米伽系统（OMEGA）用于航空与航海，美国研制；1947年设计，1975年在部分区域开始工作，1982年完成全部的建台工作；1997年奥米伽系统宣布关闭。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（4）4.多普勒导航雷达自主式航空导航系统；1945年开始发展；20

5、世纪50～70年代得到了广泛的应用。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（5）5.甚高频全向信标（VOR）非常重要的民航测角导航系统，美国研制；1946年VOR成为美国标准航空导航系统；1949年被ICAO批准为国际标准航空导航系统；20世纪60年代，联邦德国研制成功多普勒VOR（DVOR）。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（6）6.测距机（DME）非常重要的民航测距导航系统，英国研制；DME是在二战中随着雷达的发展而出现

6、的；1949年被ICAO批准为国际标准航空导航系统；精密DME（DME/P）是微波着陆系统（MLS）的组成设备。对于民用航空，DME/P可与下滑台（GS）合装在一起，为飞机提供精确的距离信息。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（7）7.战术空中导航系统－塔康（TACAN）军用测距测角系统，美国海军1955年研制；TACAN在功能上相当于民航的VOR和DME；TACAN台安装在航母或地面上，可为飞机同时提供距地面台（航母）的方位和距离信息；TACAN系统体积小，便于机动，在军事上得到了广

7、泛应用。中国民航大学CAUC1.2无线电导航的发展简史和发展趋势三、第三阶段（从20世纪60年代中期至今）1.广泛采用数字技术和计算机技术，提高已有的性能优良的导航系统的数字化程度，提高其导航性能，并使系统具备故障诊断能力。2.发展组合导航系统，如INS/GNSS组合系统。3.研制新的更先进的导航系统，如MLS、GPS、GLONASS、GALILEO、北斗卫星导航系统。4.卫星导航系统的增强技术，如陆基增强系统（GBAS）、星基增强系统（SBAS）、飞机增强系统（ABAS）。中国民航大学CAUC一、观测导航1.定义：利用肉眼或观测仪器经常地或连续地

8、对所熟悉地地物进行观测，来确定运动体的位置和运动方向。1.3导航的分类2.举例：目视导航3.特点：简单可靠，误差大，受气候