开_题_报_告智能化立体车库的设计与研究

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1、开题报告学号081022161122姓名程倩指导教师吕杰系别电气信息工程系专业/班级自动化08102毕业设计（论文）题目智能化立体车库的设计与研究题目类型□工程设计□技术开发□软件工程□理论研究和方法应用□管理模式设计□其他选题目的及意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不

2、考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓。本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。具有智能化的立体车库占用土地少、充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有

3、利的条件。利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国立体车库的发展起到很好的推动作用。而且立体车库技术空间利用率高，智能化控制，安全可靠等优点为解决停车难问题也有一定的促进作用。设计（研究）现状和发展趋势立体停车作为一个新兴行业，是由于城市土地资源紧张而兴起的，由于目前控制技术水平的不同以及各国对智能化立体停车库认识情况的不一致，立体车库在世界各国的发展并不平衡。根据资料显示，德国开发的立体车库时间最早，技术居于目前的领先地位。而亚洲的停车设备技术

4、起源于日本。我国的停车设备从20世纪80年代初兴起，已经历了引进、发展、壮大的阶段，随着我国房地产业的飞速发展，地价飞涨，以及汽车入世后价格的降低，居民购买汽车数量大大增加，这必将给停车业尤其是立体停车设备的发展带来前所未有的机遇。就目前来看，立体停车库生产还处于起步阶段，汽车每年按20%到30%的速度增长，立体停车库在人多地少的国家和城市将大有用武之地。立体停车库不仅可以缓解城市动静态交通问题，更可以改善居住环境，有效利用土地价值。按轿车进家庭规划的要求，2010年我国将需要数百万个停车位，而平面停放所需新增停车面积惊人

5、，以城市建设与发展的角度来看，必须考虑其中一部分要立体化停放。因此，全自动立体化停车将是今后停车建设的一个重要方向。巨大的潜在市场为机械停车设备制造业的发展展示了美好的前景。可以说，停车设备制造业将成为21世纪最热门的行业之一。在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产、制造和使用这些现代化的立体停车设备是可行的选择。目前己有国外多种停车设备出现在国内市场上，国内智能化立体停车库的容车能力、技术水平以及先进程度正在渐渐的受到世界的全面关注和广泛承认。根据我国的国情，可以预见立体停车库发展状况走

6、势，中国将在支持下逐渐缓解停车难的问题，立体停车库的建设将会占主体地位。课题研究的主要内容根据立体车库应实现的功能和安全性要求，完成了升降横移式智能立体车库控制系统的硬件电路的设计，并采用梯形图编写了PLC控制程序，实现了立体车库的存取车的自动控制，最后利用“组态王”组态软件对其进行模拟仿真。本次课题主要研究的内容包括三个主要部分：一、电气控制系统的整体框架升降横移式智能立体车库控制系统由上位机和下位机共同组成。其中，上位机以工控计算机为核心，处于监控室或值班室中，主要起监控和管理作用，可以适当配备打印机、收款机等；下位机

7、采用PLC，实现对现场进行直接的控制。利用系统中上位机的监控作用，通过数据处理、图形显示和多媒体技术，显示出各种现场的状况，将PLC从现场采集的各种不同的开关信号、报警信号等，从控制界面显示出来，从而在监控人员和立体车库之间以及在操作人员和立体车库之间都可构造出直观形象的界面，对系统的正常运行和系统故障进行提示或报警。升降横移式智能立体车库整体结构如图1所示，在结构中PLC通过触摸屏连接上位工控机。上位机与显示器、打印机、收款机相连，通过键盘鼠标可进行直接的信息输入。PLC主要完成对托盘位置及运行状态的检测和存取车的操作，

8、将限位开关、安全挂钩等相关信号，通过计算机处理输出信号控制接触器、电磁铁等动作，对拖动电机的起停进行控制。图1控制系统结构图课题研究的主要内容二、基本的存取车流程以三层立体车库为例。采用的是9个车位，7个载车板的模式，如图2所示：图2取车流程假设车位己满共7辆，欲取2车位上的车辆。第一步，将5和7车位的