基于一维图像序列的三维形貌测量校准技术分析

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1、目录第一章绪论..................................................................................................................11.1课题背景.........................................................................................................11.2三维形貌测量技术研究发展与现状.........................................

2、....................21.3运动物体的三维形貌测量问题.....................................................................31.4研究意义与研究内容.....................................................................................41.4.1研究意义................................................................................

3、..............41.4.2研究内容及章节安排..........................................................................5第二章基于一维图像序列的三维形貌测量基础理论..............................................62.1基于一维图像序列的三维形貌测量的关键技术.........................................62.1.1被测物运动状态测量..........................................

4、................................72.1.2多种传感器信息关联..........................................................................72.1.3图像序列实时匹配..............................................................................72.2线阵相机成像基础.....................................................................

5、....................82.2.1相关坐标系..........................................................................................82.2.2线阵相机的成像模型..........................................................................92.3本章小结............................................................................

6、...........................14第三章线阵相机静态参数校准方法........................................................................153.1线阵相机静态参数校准概述.......................................................................163.2空间特征点与像点关联方法.......................................................................17

7、3.2.1靶标设计方法....................................................................................173.2.2空间特征点定位方法........................................................................183.3参数求解算法..........................................