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1、智能垃圾桶系统的设计摘要本篇文章针对目前我国国内目前垃圾箱发展缺陷设计了一种智能垃圾箱，这种垃圾箱的控制系统是基于STC89C52RC的。这种以单片机、RPR220光电传感器和超声波传感器为核心控制系统主要是由电机驱动模块、语音报警模块、光电感应模块、超声波测距电路等功能模块组成，并且该系统通过传感器来采集相关的距离信息后再由A/D转换让单片机发出指令，垃圾箱会在设定人与垃圾箱的距离，倘若超声波传感器检测到实际距离小于设定距离时自动翻盖。并且该控制系统会在RPR220光电检测到垃圾箱已满的情形下进行语音提示。通过理论与实践的结
2、合，可知，本垃圾箱控制系统具有成本低、结构简单、智能化、操作简洁、性能稳定等优点，一定程度上弥补了我国智能垃圾箱系统的缺陷，对进一步隔开人与垃圾并防止细菌感染人类问题提供了一个可行性途径。关键词：单片机，超声波传感器，RPR220光电传感器，垃圾箱29AProjectofIntelligentBinSystemABSTRACTThisarticleinviewofthepresentdefectsatpresentdesignsakindofintelligentbinbasedonSTC89C52RC.Thesystemis
3、withthesinglechipprocessor,RPR220photoelectricsensorandultrasonicsensorsasthecorecontrolsystem.Itconsistsofpowercircuit,sensorcircuit,clockcircuitandvoicealarmmodule,etc.Usingthesensortocollectdistanceinformation,thentheinformationiscontrolledbyA/Dconversiontoissuec
4、ommands.,causestheSCMissuesaninstruction.Iftheultrasonicsensortodetecttheactualdistanceislessthanthesettingdistance,dustbinlidwouldopenautomatically.ThesystemwouldissueavoicemessageifRPR220photoelectricdetectsthatdustbinischock-full.Throughthecombinationoftheoryandp
5、ractice,weknowthatthissystemhasadvantagesoflowcost,simplestructure,intelligent,simpleoperationandstableperformance.Inaway,itmakesupdefectsoftheintelligentbincontrolsysteminChina.Itisafeasiblemethodtocompletelyisolatepeopleandrubbish,andpreventpeoplefrominfectingwith
6、thebacteriaongarbage.KEYWORDS:singlechipmicrocomputer,Ultrasonicsensors,RPR220photoelectricsensors,dustbin29目录摘要IABSTRACTII1.绪论11.1选题的意义11.2研究现状及发展趋势11.2.1研究现状11.2.2发展趋势31.3课题研究的目标及内容31.3.1研究目标31.3.2研究内容41.4本章小结42.系统硬件电路52.1系统总体框架52.2单片机最小系统52.2.1STC89C52RC单片机简介52.2
7、.2复位电路72.2.3晶振电路82.3光电感应模块82.4电机驱动模块92.5超声波测距模块112.6语音模块112.7电源模块122.8本章小结123.系统软件设计14293.1系统程序总体流程图143.2超声波测距模块的程序设计153.3控制电机正反转的程序设计173.4本章小结194.系统调试204.1软件调试204.2硬件调试204.3整体调试205.实验结果及设计总结225.1实验结果225.2设计总结24参考文献26致谢28附录29291.绪论1.1选题的意义众所周知，在日常的生活中,我们是大量垃圾的制造者，但同
8、时，我们也深受其害。倘若我们对于垃圾不作出正确的处理，任由相关负面影响滋生，那么，逐渐的垃圾所造成的危害将远远超出我们的预料。在我们现在的社会中，垃圾同样的也成为我们社会的严重问题，是我们当下社会急需解决的艰难任务。因此，到底如何正确的处理垃圾问题，阻断其与人们的直接接触并以
