基于can总线的嵌入式数据采集系统设计

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1、北京化工大学硕士学位论文基于CAN总线的嵌入式数据采集系统设计姓名：王金宁申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：高金吉;江志农20090526摘要基于CAN总线的嵌入式数据采集系统设计随着国民经济的发展，各种旋转机械在工业领域得到快速应用。保障这些设备安全、经济地运行，成为企业面临的重大课题。设备状态检测和故障诊断技术近年来迅猛发展，有效地保障了设备的平稳运行，在设备的预知维修中发挥了越来越重要的作用。本课题针对石化企业对中小型设备状态监控和故障诊断的需求，研究开发了一种新的故障诊断监测系统。该系统主要用于机泵群机组的状态检测。论文中介绍了相比较其他现场总线和R

2、S485总线，CAN总线具有的优点，同时介绍了相关的CAN的协议。该系统主要由CAN智能振动传感器和数据采集控制卡构成。智能振动传感器采集振动信号，经过调理电路处理后进入单片机，单片机简单处理后转发到CAN总线上。嵌入式数据采集控制板将CAN总线上得到的信号进行处理，并对智能振动传感器进行控制。论文中对CAN智能传感器和数据采集控制卡的硬件进行了详细的分析和介绍，包括了传感器的敏感元件、调理电路、微控制器和通信模块、电源模块，频响和线性度测试；数据采集控制卡的ARM处理核心和以太网、触摸屏、键盘等多利I夕}、设接口，相关的硬件测、．．1、诫oI北京化工火学硕上学位论文关键词：

3、ARM处理器、CAN总线、振动传感器IIABSTRACTDESIGNOFEMBEDEDDATAACQUISITIONSYSTEMBASEDoNCANBUSWiththerapiddevelopmentofournationaleconomyinindustrialfields，theapplicationofrotatingmachineryisincreasingrapidly,．Toguaranteethemachinesoperatesafelyandeconomicallyisbecominganimportantissue，whichshouldbefacedand

4、handledbycorporations．Plantmomitoringanddiagnosishasdevelopedquicklyinrecentyears，ithaseffectively，whichhaseffectivelyensuredthestablyrunningoftheplant，andwillplayamoreandmoreimportantroleintheplantpredictivemaintenance．AnewintelligentplantmonitoringsystemisdevelopedtomeetthedemandsofplantP

5、umpGroupsmonitoringanddiagnosisinpetroleumandchemicalenterprises．ComparedwithotherfieldbusandRS485bus，CANbushasitsownadvantage，itsprotocalisalsointroduced．ThesystemiscomposedofCANintelligentvibrationsensorsanddataacquisitionandcontrolboard．CANintelligentvibrationsensorcangetthevibrationsign

6、al，whichisprocessedbythesignalconditioningmoduleandconnectedtothemicroprocessormodule．ThedatahandledbythemicroprocessoristransittedviatheCANbus．Thedata北京化工人学烦lj学位论义acquisitionandcontrolboardcanobtainandprocessthedatasfromtheCANbusandcontroltheCANintelligentvibrationsensors．Comprehensiveanal

7、ysisisgivenfortheharwaredesignofCANintelligentvibrationsensorsanddataacquisitionandcontrolboard．TheCANintelligentvibrationsensorisinvolvedinthesensor、signalconditioningmodule、microprocessorandcommunicationmoduleandpowermodule，frequencyandlinearitytesting