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时间:2019-02-28
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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:设计题目:院系:班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学32目录一.传动装置的总体设计11.1分析或确定传动方案11.2选择电动机21.3计算传动装置的总传动比并分配传动比31.4计算传动装置各轴的运动和动力参数4二.传动零件的设计计算52.1选择材料、热处理方式及精度等级52.2高速级齿轮,初定齿轮传动及齿轮主要尺寸52.3低速级齿轮,初定齿轮传动及齿轮主要尺寸9三.轴的设计计算123.1高速轴设计计算123.2中间轴的设计计算
2、133.3输出轴的设计计算14四.轴I的校核154.1轴I的受力分析154.2轴I的强度校核164.3轴I上键连接强度校核174.4轴I上轴承寿命校核17五.轴II的校核185.1轴II的受力分析185.2轴II的强度校核205.3轴II上键连接强度校核215.4轴II上轴承寿命校核21六.轴III的校核226.1轴III的受力分析226.2轴III的强度校核246.3轴III上键连接强度校核256.4轴III上轴承寿命校核25七.联轴器的选择267.1输入轴联轴器267.2输出轴联轴器26八.润滑密封设计27九.减速器附件及其
3、说明2732一.传动装置的总体设计1.1分析或确定传动方案1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大其传动方案如下根据要求,选用二级斜齿圆柱齿轮减速器,将动力传送到传送带上,实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。设计的原始数据要求:传送带的初拉力:F=2200N传送带卷筒直径:d=250mm传送带带速:v=0.9m/s关于减速器的生产和工作的要求:机器产量为小批量;机器工作环境为有尘;机器载荷
4、特性为平稳载荷;机器最短工作年限为六年一班。321.2选择电动机1.2.1选择电动机的结构形式电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时应选用三相交流电动机,其中以三相交流异步电动机应用广泛。所以选择使用三相交流异步电动机。1.2.2选择电动机的容量(功率)首先计算工作机有效功率:PW=Fv1000=2200×0.91000=1.98KW式中F——传送带的初拉力;v——传送带的带速从原动机到工作机的总效率:=×××0.96=0.817式中,——联轴器传动效率,由参考文献1表9.1,
5、;——轴承传动效率,——齿轮啮合效率,;——卷筒传动效率,。则所需电动机功率:Pd=PWη=1.980.817=2.42kW1.2.3确定电动机的转速工作机(套筒)的转速:nw=60×1000VπD=1000×60×0.93.14×250=68.79r/min式中,d——传送带卷筒轴直径。由参考文献1表9.2,两级齿轮传动,所以电动机的转速范围为:=(8~40)×68.79=(550.32~2751.6)32符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量
6、及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机。根据电动机的类型、容量和转速,由参考文献[1]P172页表15.1,选定电动机型号为Y132S-6,其主要性能如下表所示。电动机型号额定功率/kW同步转速/(r·min)满载转速(r·min)Y132S-6310009602.02.01.3计算传动装置的总传动比并分配传动比1.3.1总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=/n=960/68.79=13.961.3.2分配传动比=×——式中分别为一级、二级齿轮传动
7、比。考虑润滑条件,为使俩大齿轮直径相近。高速级传动比为=1.4×13.96=4.42,则==3.16。1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数1.4.1各轴的转速: ==960r/min ==960/4.42=217.2r/min = / =217.2/3.16=68.73r/min==68.73r/min1.4.2各轴的输入功率:=×=2.42×0.99=2.40kW =×η2×=2.40×0.98×0.97=2.28kW =×η2×=2.28×0.98×0.97=2.19kW=×η2×η1=2.19×0.98×0.99
8、=2.12kW321.4.3各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩=9550=9550×2.42/960=2.407×N·mm:=×=2.407××0.99=2.383×N·mm=×××=2.383××4.42×0.98×0.97=1.001×N·mm=×××=1.0
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