高精度步进电机控制系统的研究毕业论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。毕业论文高精度步进电机控制系统的研究摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构

2、，步进电机的主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差，并且特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比减少系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点制约了步进电机的应用范围。步进电机的使用离不开步进电机驱动器，步进电机的运行性能与步进电机驱动器的优劣密切相关。传统的驱动方式偏重使步进电机绕组电流以尽可能短的时间上升到额定值，从而提高电机高速运行时的转矩，造成低速运行时的振动和噪音加大。并且为满足用户对不同步距角的要求。本文在调研各种驱动

3、技术的基础上，设计实现了基于电流追踪型脉宽调制(PWM)技术的多细分两相混合式步进电机驱动器，包括硬件设计、软件实现。正弦电流细分技术基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪音大的缺点，减小发生共振的几率。电流追踪型脉宽调制(PWM)技术使电机运行在较大速度范围内转矩保持恒定。以满足不同用户和不同电机的要求,该驱动器的功率驱动部分使用NMOS智能功率模块，提高了驱动器可靠性。驱动器细分运行时减弱了混合式步进电机的低速振动，电机运转平稳，大大减轻了噪声;同时该驱动器具有较小的体积、较低的成本和较高的可靠性。关键词:混合式步进电机细分驱动器脉宽调制经济增长：在优化结构、提高效益和

4、降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元-47-拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目

5、总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。AbstractThesteppermotorisanelectromechanicaldevicethatconvertselectricalpulsesintodiscretemechanicalmovements.Theadvantagesofsteppermotorarep

6、recisepositioningandnon-cumulativemovementerrorfromonesteptothenext.Comparedtoclosedloopcontrol,openloopoperationofsteppermotorismorereliableandlessexpensive.Thedisadvantagesinusingastepmotorarevibrationandnoiseatlowspeeds,resonancewhenthemotorisoperatedatoraroundthenaturalresonancefrequen

7、cy,motortorquedecreasingwithspeedincreasing.Thesedisadvantageslimitstepmotor'sapplication.Stepmotorcannotworkwithoutstepmotordriver.Itsperformanceiscloserelatedtosteppermotordriver.Traditionally,amotordriveristoprovidetheratedcurrenttothemotorwindingsintheshor