全自动立体式储物停车库说明书

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1、浙江省2012年第九届大学生机械设计大赛全自动立体式储物/停车库说明书设计者：毛定杰、孙建伟、王迎、汤忻欣、王正宇指导教师：曹建波、熊继平浙江师范大学2012年4月全自动立体式储物/停车库设计说明书设计者：毛定杰、孙建伟、王迎、汤忻欣、王正宇指导教师：曹建波、熊继平（浙江师范大学）作品内容简介目前城市用地资源越来越紧张，为了节约宝贵的土地资源，本作品设计了一种家庭或社区用的新型全自动立体式储物/停车库，既可以实现自动储物或停车，又可以实现立体式结构，大大节约了用地空间。本作品是由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统部分中，传动机构利用了双排大型链条循环传动，通过电机带动链条使四个库体一

2、起循环运转。拖车机构利用拖车夹紧车辆的前轮，进行直线往复运动实现车辆的停入和取出。转台机构可以实现车辆的转向。控制系统部分中，核心是可编程控制器(PLC)，其主要作用是实现该停车设备的智能全自动化。存取操作时,PLC接收和分析主机传输过来的数据、指令进行控制;判断检测元件的状态,读取库体机械驱动部分的信息;反馈信息到执行元件,控制电机的转动方向，将车辆存入相应的车位号或者取出相应车位号上的车辆,实现托盘的转动,完成车辆存取操作。该全自动立体式储物/停车库包括四个储物或停车用的仓库，都安装在大型循环传动的一对链条上，并可以通过电机带动链条使四个储物/停车库一起循环运转，从而带动四个仓库可在

3、空中停放。在作为车库使用时，还配有一辆小型拖车，靠夹紧车辆的前轮使其离地来拖动车辆进出车库，在车库的正前方有一个转台实现车辆的180度转向。作品设计的全自动立体式储物/停车库不仅能有效的利用城市、住宅小区内的有限空间和土地，而且控制系统简单，能使住户存取物品或车辆时安全可靠、便捷、高效。联系人：毛定杰联系电话：18758917907EMAIL：845113504@qq.com1研制背景及意义:随着我们国家经济的蓬勃发展，轿车的数量逐年增加。中国停车难的问题日益凸显。全自动立体式停车系统，以其充分利用空间，节省占地面积等显特点，成为解决停车难问题的重要方法之一。立体停车库是为城市建设提供的

4、附属设施，可充实城市土地资源开发内涵，也是解决城市停车难题的重要举措，可以缓解和解决繁华地段及住宅小区的停车问题，其社会效益极大。全自动立体式车库需求即将喷井。2主要性能指标：全自动立体式储物/停车库包括四个储物或停车用的仓库，都安装在大型循环传动的一对链条上，并可以通过电机带动链条使四个储物/停车库一起循环运转，从而带动四个仓库可在空中停放。在作为车库使用时，还配有一辆小型拖车，靠夹紧车辆的前轮使其离地来拖动车辆进出车库，在车库的正前方有一个转台实现车辆的180度转向。极大的节约了时间和空间。作品主要性能如下;（1）空间利用率高普通家用车库一般只能停两辆的车位，全自动立体车库可以停四辆

5、，极大的提高了空间利用率，实现停车数量的扩容。（2）直进直出模式全自动立体车库可180°旋转运行，实现“直进直出”的模式，车辆存取无需拐弯，避免倒车麻烦。（3）操作简单，高效方便全自动立体车库每个车位均单独作业，整个车库不会出现取不下车的现象。停车20秒左右，取车只要30秒左右一键完成。（4）全自动的智能停车设备存取车辆都由车库自动完成，用户无需自己将车开入车库，车库采用双排大型链条循环传动，存取车辆时便捷高效。以下是我们作品的三维效果图具体的效果图如图1-图6所示。图1效果图1图2效果图2图3效果图3图4效果图4图5效果图5图6拖车63设计方案3.1机构的基本原理链条循环传动式的传动机

6、构就是一种比较常用的传动效率比较好的车库机构型式。其基本结构如图7所示。1-移动车库；2-传动链条；3-传动轮；4-支架；5-驱动电机；6-拖车；7-转台；8-车辆图7系统结构图链条传动可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力。能在低速，重载和高温条件下能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。传动效率高，但是链条的铰链磨损后，使节距变大造成脱节。因此此提升系统中链条强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用，那就必须解决好影响链条强度的因素。磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，其中磨损对链条影响最严重。为此，我们采用双排大型链条，既可以增加链条的使用寿命，

7、又增加了稳定性。下面由链条的静强度来确定链条节距。S=Q/kFt(1)Ft=1000P/v(2)V=(Pπn)/(6000sinπ/2z)(3)由（1）、（2）、（3）得，6X107Sk(sinπ/2n)/Pπn=Q(4)所以所选择的链条必须满足6X107Sk(sinπ/2n)/πn