起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计

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1、起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计目录摘要……………………………………………………………………………3第一章绪论…………………………………………………………………………………51.1.行星齿轮…………………………………………………………………………51.2.起重机起升结构简介…………………………………………………………61.2.1展开式布置………………………………………………………71.2.2.同轴式展开…………………………………………………………71.3.驱动装置的机械变速方案……………………………………………………81.4反求设计简介

2、…………………………………………………………………8第二章:配齿计算及运动分析………………………………………………………………102.1传动原理图…………………………………………………………………112.2齿轮的几何尺寸计算………………………………………………………132.3.运动分析……………………………………………………………………15第三章功率流分析……………………………………………………………………173.1a.b两电机转向相同时………………………………………………………173.2当a,b电机反向旋转时……………………………………………

3、……173.3na=0时，为行星轮系…………………………………………………18第四章效率计算4.1:行星轮系………………………………………………………………194.2当a为主动轮…………………………………………………………………………204.3当转臂H为主动轮时……………………………………………………25第五章强度验算……………………………………………………………………………395.1行星齿轮系的强度设计……………………………………………………395.2：电动机的选定……………………………………………………………405.3强度的校核………………

4、………………………………………………41第六章结构设计……………………………………………………………………436.1剖分式…………………………………………………………………………4352起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计6.2：调心轴承…………………………………………………………………446.3工艺性……………………………………………………………………456.4密封和润滑………………………………………………………………46第七章结论………………………………………………………………………………48参考文献………………………………………………

5、…………………………………49致谢………………………………………………………………………………………5052起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计摘要本次对起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计进行的研究，该减速器为多速且传动比比较大的行星齿轮传动，该设计研究将对这种类型的轮系的设计方法进行学习研究，其中包括机构方案设计，齿数计算，运动分析，功率流分析，传动效率计算，动力性能分析，强度校核，结构设计等，并且画出其装配图和零件图。本次设计的创新点为双电动机行星减速器传动，分三种情况，一种是两个电机同向旋

6、转时，输出功率为两个电机之和，另一种两个电机反向旋转，其中一个电机处于发电状态，还有一种情况就是一个电机闸住，就是行星轮系，特点是起重机有三种速度分析情况。差动轮系效率高，它与适当的定轴轮系组合并配2个动力源，形成行星差动变速机构，这种机构可以在一定范围内解决多速驱动问题，根据两个电动机协同工作情况，可使卷筒有四个转数。以满足某些起重机工作的需要【关键字】：起重机；齿轮减速器；2K-H差动行星齿轮52起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计Theissueofliftingequipmentforthethree-speedplanetaryg

7、eardifferential【Abstract】Theissueofliftingequipmentforthethree-speedplanetarygeardifferentialdesignofthestudy,thereducerformulti-speedtransmissionandlargerthantheplanetarygeartransmission,thedesignstudyofthistypewillgeardesignstudymethods,includingdesignagencies,numberofteet

8、h,themotionanalysis,powerflowanalysis,transmissionefficiency,thedynamicperf