牵引机车论文牵引机车电液控制系统控制器联合仿真液压驱动系统

《牵引机车论文牵引机车电液控制系统控制器联合仿真液压驱动系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、牵引机车论文：矿用牵引机车电液控制系统研究【中文摘要】铁道部为了更好地解决隧道、矿用等施工中采掘机械与运输机械发展不协调的这一矛盾，将大力发展牵引机车。隧道施工的特点是长隧道地下工程用牵引机车要求噪声低、空气污染小、能源获取方便，施工成本低，针对这一问题,在深入研究分析当今牵引机车驱动控制系统发展的基础上，本文提出了用于长大隧道的矿用牵引机车电液控制系统的技术方案。电液控制系统具有响应速度快、输出功率大、控制精度高的特点，因而在许多领域都得到了广泛的应用。本论文主要研究了电液控制技术在矿用牵引机车中的应用。本文在分析矿用牵引机车

2、驱动功能和辅助功能的基础上,设计了矿用牵引机车电液控制系统。首先，本文在分析了牵引机车行走驱动的工作原理的基础上，设计了市变量泵和变量马达组成的液压驱动系统，并在AMESim/Simulink中对基于RBF神经网络自整定PID控制的液压驱动系统进行联合仿真分析。其次，根拯控制系统的功能规划对控制器的硬件进行模块化设计，主要包摇驱动功能模块、控制功能模块、人机界面模块等。驱动模块主要包含比例阀驱动电路，其驱动电路的控制端由控制器输出占空比可调的PWM控制。PWM驱动技术可以起到简化驱动电路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次・••

3、【英文摘要】ordertosolveuncoordinatedcontradict!onofthedevelopmentofexcavatingmachineryandtransportmachinerybetterintunnelandmineconstruction,theMinistryofRailwayswilldevelopvigorouslytractionlocomotive・Intheundergroundengineeringoflongtunnel,tractionlocomotiveisbeenrequir

4、edwithcharacteristicsoflownoise,lowairpollution,energyobtainedconvenientlyandlowconstructioncost.Accordingtothisproblem,thispaperadvancedthetechnologyschemeofelectro-hydrauliccontr•・・【关键词】牵引机车电液控制系统控制器联合仿真液压驱动系统【英文关键词】TractionlocomotiveElectro-hydrauliccontrolsystemC

5、ontrol1erCo-simulationHydraulicdrivingsystem【索购全文】联系辱Ql：138113721於Q2：139938848【目录】矿用牵引机车电液控制系统研究摘要2-3ABSTRACT3-4第1章绪论8-121.1课题背景8-91.2牵引机车驱动控制技术的研究现状及发展趋势9-101.3课题研究的目的与意义10-111.4本课题研究任务11-12第2章电液控制系统整体设计12-162.1电液控制系统功能规划12-132.1.1系统功能规划12-132.1.2系统设计开发流程132.2系统整体方案

6、规划13-152.2.1牵引机车驱动方案选择13-142.2.2电液控制方案选择14-152.2.3控制器硬件规划152.2.4软件模块规划152.3本章小结15-16第3章牵引机车液压系统设计16-363.1液压系统原理设计16-193.1.1矿用牵引机车结构介绍16-173.1.2系统工作过程分析173.1.3液压系统设计17-193.2液压系统计算和元件选型19-273.2.1液压系统主要参数确定19-213.2.2行走闭式回路计算21-233.2.3辅助系统计算23-243.2.4液压系统发热计算24-263.2.5液压

7、元件选型26-273.3液压系统工作和调速原理27-343.3.1液压系统工作原理27-303.3.2系统调速原理30-343.4牵引机车液压系统的特点34-353.5本章小结35-36第4章牵引机车液压驱动系统仿真分析36-484.1仿真软件简介364.2液压驱动系统仿真分析36-474.2.1牵引机车驱动控制系统36-374.2.2常规PID控制仿真分析37-404.2.3RBF神经网络自整定PID控制仿真分析40-474.3本章小结47-48第5章系统控制器软硬件设计48-685.1核心芯片MSP430F5436介绍48-

8、495.2控制系统硬件电路设计49-565.2.1硬件系统总体设计495.2.2信号采集电路49-515.2.3液品与按键电路51-525.2.4系统电源设计52-545.2.5输岀控制电路54-555.2.6硬件可靠性设计55-565.3软件功能模块化设计56