电梯控制的实时仿真装置及其故障诊断

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1、摘要现代化电梯的性能和功能随着变频技术和微电子技术的发展，而日臻完美。以DSP和嵌入式芯片为内核的电梯控制系统实现了快速、精确、优良的运行特性，遥测遥控和智能化管理技术，更广见于智能化小区和智能化楼宇的群控系统中，它已成为智能化大厦必不可少的组成部分。如今，现代船舶上也已装备了船用电梯，因此掌握船舶电梯设备的功能成为新一代轮机员必不可少的任务之一。本课题针对培训船舶轮机员的目的应用可视化软件、人机交互的监控界面、工控机与变频器通讯的方式模拟了电梯的基本功能。本课题开发了6层电梯模型(每层高约半米左右)，为研究电梯的监控系统提供了良

2、好的硬件环境：同时选择可视化编程软件VisualBasic6．0作为开发工具，为今后模拟教学创造了良好的软件环境。在此基础上本文重点介绍了电梯逻辑控制系统、调速控制系统以及故障诊断系统的开发过程。课题实现了电梯的基本功能：层问呼叫、起停控制、应急呼叫、自动运行状态、消防运行状态、检修运行状态、驾驶员运行状态以及电梯的安全保护监控、故障诊断等。首先，逻辑控制环节是电梯控制的最基本环节。仔细研究电梯运行的基本逻辑关系，根据层间呼叫的条件严格编写了逻辑控制软件。软件开发后，通过PCL一722数据采集板卡进行数据传输，把电梯软、硬件连结起

3、来，实现了模型电梯的基本逻辑功能。其次，调速控制环节是电梯控制的最重要环节。电梯的乘坐舒适度及运行效率是评价电梯优良的基本性能指标。一台好的电梯，起动及制动时乘客几乎没有不适的感觉：而且电梯会很快运行到乘客指定的楼层。因此选取优化的运行曲线是很重要的，首先课题选取了直线．抛物线运行曲线，再通过变频调速的原理，运用串口通信技术，输出o．01HZ的调速步长，优化运动曲线，达到平滑软起动、制动的最终目的。最后，课题根据调研的电梯常见故障，归纳出故障的可能原因和可能的排除方法，应用VB数据链接技术开发了故障诊断程序。该程序使操作人员不用到

4、现场就能方便的知道故障出现的位置，并可查到发生此故障可能的原因及排除方法。针对实验室培训轮机员的目的，课题还研制了故障测试评分软件，以问答的形式要求测试人员回答故障原因、解决方法，为实验室提供了便捷的教学方案。本课题实现了软、硬件开发，数据采集，串口通讯，数据库链接等方面的研究，还针对教学，为实验室提供了真实、便捷的实验环境。具有较高的理论和实用价值。关键词：数据采集逻辑控制串行通讯优化控制变频调速故障诊断ABSTRACTAlongwiththedevelopmentoffrequencyconversionandmicro—el

5、ectronicsthecapabilityofanelevatorbecomesmoreandmoreperfect．ThecontmlsystemsetupbyDSPandembeddedchipscanmakeanelevatorrunmuchmoresmoothly．rapidlyandprecisely．ThetechnologyofremotecontrolandmanagementhasbeenappliedinallkindsofgroupcontroIsystems．Theelevatorhasbeenanind

6、ispensableequipmentoftheintelligentbuildings．Andnow,modernshipshavebeenequippedwithshipelevators．Soengineersonboardhavetogetfamiliarwiththeshipelevatorperformance．Theprojectisdevelopedbasedonvisualsoftware，serialcommunicationandsupervisioninterface，Asmalllabequipmenth

7、asbeenmadetosimulatetheperformanceoftherealelevator．TheIabelevatorconsistsof6floorsandeachisabouthalfameterhigh，onwhichoffersverygoodhardwareenvironmenttomakeresearch．MeanwhileakindofvisualsoftwareVisualBasic6．0hasbeenselectedtobeasthedevelopmenttooIinordertomaketeach

8、ingmuchmoreconvenient．Inthispaper,logiccontrol，motioncontrolandfaultsdiagnosisofanelevatorsystemhasbeenintroducedindetail．Th