绣花机电控系统运动控制与进程通信研究及改进

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1、硕二L论文绣花机IU控系统运动控制与进程通信研究及改进摘要随着我国纺织行业的快速发展，电脑绣花机在该领域的应用变得越来越广泛。其中，电脑绣花机是随着电子技术和机电一体化技术发展而逐渐发展起来的电脑刺绣设备。然而，我国电脑绣花机控制系统水平相对比较落后，尤其体现在运动控制性能、运行效率和故障发生率等方面。为此，本文介绍了一种绣花机控制系统的软硬件架构，并且基于该架构重点研究了绣花机控制系统的运动控制技术及相关进程通信技术。首先，详细地介绍了绣花机系统的基本工作原理及系统软硬件架构，并对该架构中的部分模块做出了调整和补充。其次，研究了绣花机运动规律，结合DSB格式花样文件

2、信息，提出并设计了新的刺绣控制信息转换算法，最终改善了系统运动控制性能。再次，结合转换的控制信息，设计并实现了主轴控制、绣框控制、剪线(还包括扣线和勾线)控制、换色控制、断线检测等功能，从而完善了系统整体运动控制功能。最后，为系统控制软件引进了进程和线程概念，并深入研究了进程及其通信方式，且将其应用到了系统控制软件设计当中，以致系统控制软件运行效率和多任务运行水平都得到了很大的提高。试验证明，本文改进的绣花机控制系统运行性能更加稳定，大大降低了运行噪音；另外，系统运动控制更加准确和灵活，从而使绣花机控制系统的智能性和自动化程度得到了进一步改善。关键词：绣花机，系统控制

3、软件，转换算法，控制驱动程序，进程通信Abstract硕士论文Withthedevelopmentoftextileindustry,theapplicationrangeofthecomputerizedembroiderymachineisbecomingmoreandmoreextensiveinthisfield．Amongofthis，thecomputerizedembroiderymachineisadevicewiththedevelopmentofelectronicsandmechanicalautomation．However,thecontro

4、lleveloftheembroiderymachineisrelativelybackwardinourcountry,especiallyintermsofmotioncontrolperformance，opermionalefficiency,faultrate．Forthesereasons，asortofarchitecturewhichisaboutthesoffware-hardwareoftheembroiderymachine’scontr01systemwillbeintroducedinthispaper．Meanwhile，basedonth

5、earchitecturethemotioncontroltechnologyandInt髓ProcessCommunicationwillberesearchedmainly．·Firstly,thebasicworkingprincipleoftheembroiderymachineisintroducedandthearchitectureofthecontrolsystemsoftware—hardwareisalsoexpounded，subsequentlydosomesupplementsandadjustmentsofPartialModulesFun

6、ction．Secondly，themovementlawoftheembroiderymachineisstudied，andbycombiningDSBpatternakindoftransformationalgorithmispresentedanddesignedabouttheembroideringcontrolinformation，thusthemotioncontrolperformanceisimprovedfinally．Andthen,combinedwiththecontrolinformationtransformed，thecontro

7、lofprincipalaxis，tabouret,trimming，colorchangingandthedetectingoflinebreakaredesignedandimplemented，anditstrengthensthewholefunctionofthesystem．Atlast,theconceptionsofprocessandthreadareintroducedtothedesignofthesystemcon仃olsoftware,andtheInterProcessCommunicationisalsostudiedd