电弧炉电极调节系统的鲁棒控制方法研究

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1、摘要鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。该文针对电弧炉系统的非线性数学模型，采用连续型的鲁棒控制算法，研究了电弧炉电极调节系统的稳定控制问题，主要工作集中在建模和控制研究方面。对于分段线性化后的电弧炉电极调节系统，考虑了非线性函数扰动后，综合鲁棒控制方法和模型参考自适应控制方法的优点，设计并研究了电弧炉电极调节系统的模型参考鲁棒自适应控制方法，进行模型参考自适应控制的鲁棒镇定。将其分别应用于单相和三相电弧炉仿真研究中，满足了系统响应速度快，抗干扰性能好等控制要求，说明了这种方法较好的控制

2、效果。关键词：电弧炉鲁棒稳定性自适应控制分段线性化本课题得到国家自然科学基金的资助(50277032)和北京市教委科研基金项目AbstractRobustcontrolisbroughtouttodealwithsystemuncertainty，whoseresearchemphasisistodiscusstheresistanceofthesystem’Scertaincharacteristicsorindextosomedisturbance．Choosingnon-linearmathematicalmodeoftheArcfumacesystem

3、，applyingthecontinuousrobustcontroltheory，westudythestabilizedcontroloftheelectrodregulatorsystemofArcfurnace，themainworkfocusonmodelingandcontrolresearch．ForthepiecewiselinearizedelectrodregulatorsystemofArcfurnace，consideringthenon—lineardisturbance，colligatingthemeritoftherobustc

4、ontrolandthemodelreferenceadaptivecontrol，wedesignandstudythemodelreferencerobustadaptivecontroloftheelectrodregulatorsystemofArcfurnace，progresstherobuststabilizingofthemodelreferenceadaptivecontr01．Weapplythemodelreferencerobustadaptivecontroltothesimulationofthesin#e-phaseArcfurn

5、aceandthethree—phaseArcfurnace，whichsaasfythecontrolrequestoftherapidresponseandgoodperformanceoftheanti-disturbance，showthegoodcontroleffectofthiscontrolmethod．Keywords：Arcfurnacerobuststabilizabilityadaptivecontrolpiecewiselinearization学位论文版权使用授权书本人完全了解北京机械工业学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意

6、如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。学位论文作者签名：避知‘年；月，少日经指导教师同意，本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。指导教师签名：学位论文作者签名：年月日年月日硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进

7、行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。签名：嗽彼和口辞3月，P日第1章绪论1．1电弧炉系统的简单介绍及国内外研究现状1．1．1电弧炉炼钢发展概况”。1“电弧炉炼钢技术已有100年的历史，电弧炉炼钢工业化技术的诞生可远溯至1899年由法国人PaulHeroult所申请的一项专利，直至20世纪50年代，电弧炉仍仅用于特殊钢、高合金钢或特种合金的生产；60

8、年代，超高功率(UHP)电弧炉的兴起、