某型舰炮瞄准随动系统自适应模糊pid控制方法研究

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2、thodTargetingaCertainTypeofNavalGunByWuJunboSupervisor：ProfessorWangYongfuNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：日期：2-oI够

3、学位论文版权使用授权书夏莓浞么茅徼．乡．)甚本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半∥两年口学位论文作者签名：灵毒放导师签名：z千乙签字日期：矽l≯．乡．f溶签字日期：≯(“哆万方数据万方数据东北大学硕士学位论文摘要某型舰炮瞄准随动系统自适应模糊PlD控制方法研究

4、摘要舰炮瞄准随动系统是典型的位置控制系统，在变负载、强冲击、舰艇摇摆等恶劣条件下很难实现对舰炮的精确控制。舰炮瞄准随动系统的控制方法的研究是提高舰炮武器系统作战性能的重要手段。本文首先介绍了舰炮瞄准随动系统工作原理和主要性能指标要求；接着在深入分析某型舰炮瞄准随动系统结构及工作原理的基础上，对舰炮瞄准随动系统组成各模块进行了分析和数学模型的建立；依据舰炮瞄准随动系统特点，通过对数学模型的分析，采用PI调节器结构对电流调节器和速度调节器进行设计，并通过Simulink仿真方法对所设计的控制器进行了仿真验证。采用P

5、ID控制方法和自适应模糊PID控制方法分别进行位置控制器设计。最后，针对舰炮典型运动模式和干扰因素进行了分析，设计了典型运动的输入信号仿真模型，并分别对不同控制方法下的系统进行了系统仿真。仿真结果表明采用自适应模糊PID控制方法设计位置调节器，系统调节时间短、控制精度高、鲁棒性强，在舰炮随动系统控制方面获得了良好的控制性能。关键词：舰炮；瞄准随动系统；建模；自适应模糊PID控制；仿真II万方数据东北大学硕士学位论文AbstractResearchonAdaptiveFuzzyPIDServoSystemCont

6、rolMethodTargetingaCertainNpeofNavalGunAbstractAsatypicalpositioncontrolsystemnavalgunaimingservosystemworkedundervariableload，strongshock，warshipswingandotherharshconditions，itisdifficulttoachieveprecisecontrolofthenavalgun．Researchsonnavalgunaimingservosys

7、temcontrolmethodshaveimportantmeanstoimprovethecombatcapabilityofnavalweaponsystems．Thispaperdescribesthenavalgunaimingservosystemworksandmainperformancerequirementsatfirst．Then，Analyzedeachofthecompositionmodulesofthegunaimingservosystemandestablishedtheirm

8、athematicalmodelsonthebasisofanin-depthanalysisofthestructureandworkingprincipleofacertaintypeofnavalgunaimingservosystem；throughtheanalysisofmathematicalmodels，referstothesystemperformancerequi