模糊pid控制和空间矢量调制的通用变频器设计

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1、西北工业人学硕士学位论文摘要论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构成控制电路，进行电流的解耦控制，产生了SVPWM波形，实现了交流异步电机速度闭环控制。论文的主要工作和创新点如下：1、深入研究了转子磁场定向矢量控制系统的数学模型。对矢量控制的两种类型：直接型和间接型矢量控制系统进行了分析比较。2、通过对空间磁链矢量幅值和相位控制调节电机转速，减少了逆变器输出电流的谐波，降低了脉动转矩，提高了电压的利用率。3、采用模糊PID自适应控制器取代传

2、统PID控制器，提高了系统的鲁棒性，简化了无速传感器矢量控制系统的设计。4、利用T^Is320LF2407强大的实时运算能力和内部集成的专用硬件模块，大大优化了SVPWM的实现算法，提高了生成SVPWM波形的质量。5、设计构造了实验室原理样机检验实验系统：验证了系统设计方案的有效性和可行性。最后提出改进方向。关键词：模糊PID控制模型参考自适应控制转速辨识间接矢量控制西北工业大学硕士学位论文AbstractAspeed‘sensorlessindirectvectorcontrolsystemofAC

3、momrispresentedinthethesis．Bymeansofthedigitalsignalprocessor∞SP)TMS320F240Xdevelopedformotorcontrol，itcanrealizeuncouplingofstator'scurrentandthealgorithmofSVPWM．Themaincontentsandinnovationsofthispaperarcasfollows：1．Analysethemathematicsmodelofindirec

4、tFOCsystem，studyandcomparethedirectandindirectvectorcontroIsysterns．whichareofthetwocontrolmethodsofvectorcontrolsystem．2．ThealgorithmofSVPWMthatisadoptedbythesystemimplementsspeedregulationbycontrolofmagnitudeandphaseofmotorflux．Itcangeneratelessharmon

5、icsintheoutputcurrentofpowerinverterandlesslossesofACmotor,reducepulsantcomponentinoutputtorqueandraiseavailabilityofDCsupplyvoltage．3．FuzzyPIDadaptivecontrollersareusedinsteadofclassicPIDonestoimprovetheperformancewhilesimplifyingthedesignofspeed-senso

6、dessvectorcontrolsystem．4．BymeansofpowerfulcalculationandabundantfunctionmoduleofTMS320LF2407，thealgorithmandtheeffectofSVPWMhasbeengreatlyoptimized．5．Lotsofexperimentsbasedonthedesignofthesoftwareandhardwareofthevectorcontrolsystemprovetherationalityan

7、dfeasibilityofthecontrolsystem．Keywords：FuzzyPIDcontrolmodelreferencingadaptivecontrolspeedestimationindirectvectorcontrol西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容

8、编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名：毛澉加碓步月g日指导教师签名：≯—瞬≯学位论文原创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集