永磁同步电机无位置传感器参数自适应速度控制

《永磁同步电机无位置传感器参数自适应速度控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江大学硕士学位论文摘要本文对永磁同步电机(PMsM)的滑模观测器(SMO)无位置传感器矢量控制系统和参数自适应速度控制算法进行了研究。首先，介绍了永磁同步电机控制技术的发展历史，并总结了无位置传感器控制技术的发展现状。其次，介绍了坐标变换思想，给出了永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型，在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方法，用MATLAB／SIMULINK进行了仿真，说明了控制方法的有效性。阐述了滑模变结构观测器的基本理论，采用改进的滑模变结构观测器来估计永磁同步电机转子位置和速度，构造了基于滑模变结构观测器的永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，实现了无位置传

2、感器在电机控制中的应用。仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性。设计了基于反推控制的永磁同步电机速度控制器，并通过仿真验证了系统具有很强的鲁棒性，能够很好的抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载摄动等不确定因素对系统性能的影响。最后，采用DSP处理器TMS320LF2407A作为核心，设计了控制电路及外围辅助电路，编写了软件，给出了系统主程序和中断处理程序流程图。关键词：永磁同步电机，滑模观测器，无位置传感器，参数自适应，矢量控制浙江大学硕士学位论文AbstractInthispaper，aslidingobserver(SMO)basedpositionsensorles

3、svectorcontrolsystemandaparameteradaptivespeedcontrolalgorithmwerestudied．Firstofa11．thehistoryofthedevelopmentofPMS：Mcontroltechniqueswasintroducedbriefly,andthedevelopmentofpositionsensorlesscontrolwasreviewed．Secondly,coordinatetransformationmethodwasintroducedbrieflyandPMSMmodelsonboths

4、tationaryandrotarycoordinateweregiven．ThevectorcontrolmethodofPMSMwasdiscussed．ThesimulationresultsusingMATLAB／SIMULINKshoweditseffectiveness．Slidingmodeobservertheorywasdiscussed，improvedandusedtoestimatethepositionandspeedofthemotorrotor．Asimulationmodelwasconstructedandthepositionsensorl

5、esscontrolofPMSMwasrealized．Simulationandexperimentresultsshoweditseffectivenessandrationality．Aspeedcontrolalgorithmbasedonback—steppingtheoryWasdesigned，andsimulationresultsshowedthatithadstrongrobustnessandcouldattenuatenegativeeffectsonsystemperformancecausedbyparametricuncertaintyandlo

6、addisturbances．Finally,controlcircuitsandperipheralcircuitsusingTMS320LF2407ADSPweredesigned．ControlsoftwareWascomposedandthemainprogramandinterrupthandlingprocedureflowchartsweregiven．Keywords：PMSM，SMO，Positionsensorless，Parameterself-adaptive，Vectorcontrol—ll—浙江大学硕’L-学位论文1．1课题的背景第1章绪论自20世

7、纪80年代以来，随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，交流伺服控制技术的发展得以极大的迈进，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的发展，交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得在高精度、高性zR‘匕l-,要求的伺服驱动领域交流伺服系统取代直流伺服系统其成了现代伺服驱动系统的一个发展趋势【l】。交流电机主要包括感应电动机和同步电动机，同步电动机包括励磁式、永磁式、磁阻式同步电动机。同步电动机变频调速系统按控制方式分