嵌入式移动导航系统的关键技术研究

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1、摘要随着汽车行业的迅速发展，汽车的普及率越来越高，相应的各种车载系统也相继发展起来。今天，汽车己不再是纯机电的交通工具，汽车已进入了智能化时代。嵌入式系统以应用为基础，已经投身于汽车行业中，为汽车的智能化莫定了基础。本文以基于S3C44BOx微处理器和uClinux嵌入式操作系统的移动导航系统为例，对其嵌入式软件的关键技术进行了研究和实现，主要研究了：Bootload盯(引导加载程序)、嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序四个部分。Bootloader是整个系统的起点，系统上电后运行的第一段程序；嵌入式操作系统是将微处理器时间、中断、I／O、定时嚣等资源包装起来，留给用户一个应用程序编程接

2、口(API)的系统，它主要负责进程的管理、系统时钟管理、进程间通信管理和系统中断管理；驱动程序作为操作系统内核与机器硬件之间的接口，对上层来说它只是调用HAL(硬件抽象层)提供的功能，对下层来说负责对外围设备的控制、管理和读写操作。应用程序由c语言编写的多种功能的程序构成，它是系统应用功能的具体体现，其内部函数之间采用函数调用的方式进行连接。嵌入式操作系统、驱动程序、应用程序这三者之间，uClinux是整个软件系统的枢纽，它采用系统调用的工作模式，通过文件系统、进程管理等与各种硬件驱动程序进行数据交换，通过应用API与LCD(液晶显示器)应用程序进行数据交换，以实现移动导航系统AFI的显

3、示。由于uClinux嵌入式操作系统的自身特点，设计中选用MiniGUI设计嵌入式用户图形界面，具有良好的人机交互性。研究表明，利用uClinux构建基于S3CA4BOX的移动导航的嵌入式操作系统是可行的。与之配套的MiniGUI能提供更加友好、简洁的界面，并且软件具有可移植性，可以根据不同的硬件平台进行定制剪裁，具有良好的应用价值。关键词：移动导航系统；嵌入式系统；Bootloader；uClinux；MiniGUI嵌入式移动导航系统的关键技术研究TheResearchofKeyTechniquesofEmbeddedMobileNavigationSystemAbstraotwitl

4、lthem#ddevelopmentoftheautomobileindus．,theautomobile’Spopularizationrateb∞．omeshigherandhigherandsortsofvehicleloadsystemshavebeendeveloped．Nowadays，theautomobileiSnotonlymechanicalandelectronicvehicle．butalsotheintelligeutizedone．Basedonapplication,embeddedsystemshavebeenintheautomobilemdustrya

5、ndbecomethebasisofautomobileintelligentization．Takingthemobilenavigationsystembasedonthe$3C44BOXmicroprocessoranduClinuxembededoperationsystemas锄‘example,somekeytechniquesofthesoRwareofembeddedsystemsarestudiedandrealized，mainlyincludingtheBootloader,embeddedsystem,driversandapplicationprograms．B

6、oofloaderisthejumping-off-pointofasystemandthefirstsegmentprogram．Aembeddedoperationsystemisasystemwhichpacksthe～口Utime．interrupt,I／OandtimerandleavesAPItousers．Itmainlytakeschargetheprocessmanagement,systemclockmanagement，correspondmanagementofproces辩sandsysteminterruptmanagement．Driversarethein

7、terfacebetweentheoperationsystemandhardw缸e．Totheoperationsystem,theytransferthefunctionsuppliedbyHAL；tothehardware，itchargesthecontrol，managementandread／writeoperationofpcdpheralequipment．Applicationprogramsconsistofki