基于支持向量机的内模控制算法研究及应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要支持向量机是以统计学习理论为基础的一种新型数据驱动的学习机，内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略。本论文研究了一种新型控制算法——基于支持向量机的内模控制算法，并且引入了模糊控制强度概念来抑制超调量。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解耦设计。由于炉侧的大迟延大惯性，采用支持向量机的内模控制对解耦后的炉侧进行控制；由于机侧的快速性，对解耦后的机侧采用常规的PID进行控制。仿真试验表明：该方法具有良好的控制品质，是一种可行的控制方案，并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词：支持向量机内模控制协调系统解耦AB

2、STRACTSupportvectormachineisastudymachineofanewkindofdatadrivenbasedonstatisticsstudytheory．Internalmodelcontrolisakindofcontrolstrategyforcontrollerdesignbasedonprocessmathematicalmodel．Thispaperstudiesanewcontrolalgorithm—internalmodelcontrolalgorithmbasedonSVM，andintroducestheconceptoffuzz

3、ycontrolstrengthtocurbtheovershoot．Thispaperdesignsamethodondeeouplingoncoordinatedcontrolsystembasedonanalyzingit’Sdynamiccharacteristic．Accordingtothelargedelayandinertiaofboiler,SVM．IMCisusedtocontroltheboilerside；accordingtotherapidofturbine，routinePIDiSusedtocontroltheturbineside．Thesimu

4、lationmanireststhatthismethodiSapracticablecontrol‘planhasgoodqualitycontrolandgoodrobustnessandgoodanti．disturbantesability．ZhaiJin(TheoryandEngineeringofContr01)Directedbyviceprof．HeTongxiangKEYWORDS：supportvectormachine，internalmodelcontrol，Coordinatedcontrolsystem(ccs)，decoupling华北电力大学硕士学

5、位论文摘要摘要支持向量机是以统计学习理论为基础的一种新型数据驱动的学习机，内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略。本论文研究了一种新型控制算法——基于支持向量机的内模控制算法，并且引入了模糊控制强度概念来抑制超调量。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解耦设计。由于炉侧的大迟延大惯性，采用支持向量机的内模控制对解耦后的炉侧进行控制；由于机侧的快速性，对解耦后的机侧采用常规的PID进行控制。仿真试验表明：该方法具有良好的控制品质，是一种可行的控制方案，并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词：支持向量机内模控制协调系统解耦ABSTRACTSup

6、portvectormachineisastudymachineofanewkindofdatadrivenbasedonstatisticsstudytheory．Internalmodelcontrolisakindofcontrolstrategyforcontrollerdesignbasedonprocessmathematicalmodel．Thispaperstudiesanewcontrolalgorithm—internalmodelcontrolalgorithmbasedonSVM，andintroducestheconceptoffuzzycontrols

7、trengthtocurbtheovershoot．Thispaperdesignsamethodondeeouplingoncoordinatedcontrolsystembasedonanalyzingit’Sdynamiccharacteristic．Accordingtothelargedelayandinertiaofboiler,SVM．IMCisusedtocontroltheboilerside；accordingtotherapidofturbine，routi