航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究

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1、颟flL-v业大学硕士论文摘要摘要本论文研究豹内容来自于兴乎华兴公司航空枧轮刹车试验螽的第二期技术改造项目。主要研究实验台液压系统的计算机控制系统设计实现闯题。研究的重点是篷鬟耪载荣控割嚣令帮分。论文首先介绍二期改造系统设计方案，包括系统的选型、计算机网络的连接帮硬俘静配置。瓣惹采瑙灌谂分耩与系统辨谖的方法建立了位饕控籁系统与载蓠控制系统的数学模型，在此基础上针对系统设计了PID控制器，给出P1D的控带《参数，英次针对载荷控制系统的数学横型参数变化、干扰较大的情况，应用只．簧捧控制理论设诗塞载饕簧棒控测器，臻

2、粪结暴魄较表骥，鲁转捡割戆效巢往予PID控制。为验{难所设计控制器的效果，建立了半实物仿真系统，对位鼹控制系统与载蓊控割系统进行了检验。缩采表嘲本论文建立静系统数学模型是合瑾酶，控制器满足系统隳求。关键词：航空刹牟试验台霹编程控制器鲁棒控制睾实赣仿寞位置载荷控制PID控刳线性矩阵不等式II踅j!三些查鲎堡主丝塞一——一2些竺墼AbstractThisthesisisderivedfromthesecondstageofthetechnicalimprovementprojectoftheAircraftTyr

3、eWheelandBrakeTestDynamometerwhichfocusesonthedesignandrealizationofthecomputercontrolsystem．Themaineffortofthispaperisonthedesignofpositioncontrolandloadcontr01．Firstly,thethesisfinishedthedesignofthesecondstageoftechnicalimprovementscheme,includingselecti

4、onofcontrolsystem，connectionofnetworkandhardwareconfiguration．Next，themathematicalmodelofPosition&Loadcontrolsystemisoblaincdfromthetheoryanalysisandsystemidentification，ThentheclassicalPIDcontrolschemeareappliedtothismodelandtheparametersandsimulationsofcl

5、assicalPIDcontrolaregivenaStheresult．Consideringthevarietyofthemodelparametersandgreatdisturbance，theH·infinitycontrollerisused，theresultindicatesthattheH·infinitycontrollerisbetterthanthePIDcontroller．Thesemi-physicalsimulationsystemisestablishedtotestthep

6、ositionandloadcontrolsystem．theresultsshowthattlleestablishedmathematicalmodeliSreasonableandthecontrollermeetthedemandofthewholesystemdesign。KeyWords：AircraftTyreWheelandBrakeTestDynamometer,PLC，PIDcontrol，好。，LMI，Semi-PhysicalSimulation西北Z业大学i飒士论文第一帮绪论第一章绪

7、论航空枫轮剥车谈验台谤冀掇控铡系统竣诗与硬究这一谖题来源予中翼靛空工业总公司华兴航空机轮公司机轮刹车试验台的技术改造项嗣，任务是对机轮刹车试簸台的软、硬侮溪及控秘方式懿熬薪设计。改造靛主要鹤鹃是鬣数字诗舞稳控制系统取代原系统的模拟控制电路，从而从根本上解决原系统设备老化、控制方式际疆、不能满是蜜验要求的状况，使得改造以后的设备搽作简便、直观、控制方式合理、控制精度提高。第一节计算枫控铡系统介缓1．1．1计算机控制系统发展与现状计算机控制系统是数字计算杌釉自动撩制相结合的产物。计算机控制系统的发鼹与计算枫本身的

8、发展密不可分，毫子计算极的如理使科学技术产生了～场深刻革命。随蒲计算机技术的不断发展和完善，特别魁微型计算机问世以来，计算秘技翻系统程工业羧剃方瑟褥到越卷越广泛瓣瘦弱。计算机控制系统的发展大概分为三个阶段，1965锦以前是试验阶段，1965—1969簪秀实臻襄普及狳段，歇1970年才开始大蠢应磁帮攘广舞送入分级控制阶段。计算机控制在工业控制方面的应用虽然起步比较魄，但是目前在圈外应用爵相当普及。萁陂