网络控制系统的研究与应用

《网络控制系统的研究与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了网络控制系统在网络诱导时延、丢包和多包传输等问题的影响下，系统的稳定性和控制器的设计方法。首先，分析了三种主要控制网络的技术特点，以及它们在网络控制中的优缺点，对比了它们在一定网络条件下的性能指标。然后应用truetime工具箱搭建了网络控制系统的仿真平台，通过对直流伺服电机控制系统的仿真试验，研究了网络对于控制系统的影响。其次，通过对网络控制系统(NCS)建立离散数学模型，分析了网络时延对于控制系统稳定性的影响。并将模糊控制技术引入到非线性对象的处理中，在不确定网络时滞有界的条件下，推导出了保证系统稳

2、定的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞依赖条件。在此基础上，又得出了NCS系统保性能控制的条件。最后，通过对NCS系统建立采样数据模型，用不确定采样间隔来补偿网络传输丢包问题，研究了具有多传感器和多执行机构的网络控制系统的稳定性问题，并得出了保证系统稳定的LMI充分条件。关键词：网络控制系统，线性矩阵不等式，模糊T-S模型，采样数据系统AbstractTheNetworkedControlSystems(NCS)affectedbynetworked—introduceddelay，datapacketdropoutandmultiple—tr

3、ansmissionaresystematicallyanalyzedinthispaper．Firstly，thecharactersofthreemaintypesofcontrolnetworkappliedinindustrialareaarediscribed．Theadvantagesanddisadvantagesofeachnetworkareanalyzed．Thenasimulationplatformofnetworkedcontrolsystembasedontruetimetoolboxisconstructed．Th

4、eeffectsofthenetworksareevaluatedthroughaseriessimulationsofDC—servocontrolsystem．Secondly，basedondiscretemode]ofNCS，Theeffectsofnetworked—introduceddelayareanalyzed．Thesufficientconditionsbaseonfuzzy1inearmatrixinequalities(LMI)forstabilityisproposedundertheconditionthatthe

5、delayisbounded．ThenconditiOOSofguarenteedcostcontrolisdeduced．Finally，basedonsampled—datamodel，TheNCSwithmultiplesensorandmultipleactuatorisanalyzed．Withthecompensationofdatapacketdropoutbyvaryingsampleinterval，Thesufficientdelay—dependentreliableLMIconditionforNCSisproposed

6、．KEYWoRDS：NetworkedControlSystems，T—Smodel，Sampled—dataSystems华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了网络控制系统在网络诱导时延、丢包和多包传输等问题的影响下，系统的稳定性和控制器的设计方法。首先，分析了三种主要控制网络的技术特点，以及它们在网络控制中的优缺点，对比了它们在一定网络条件下的性能指标。然后应用truetime工具箱搭建了网络控制系统的仿真平台，通过对直流伺服电机控制系统的仿真试验，研究了网络对于控制系统的影响。其次，通过对网络控制系统(NCS)建立离散数学模型，分析了

7、网络时延对于控制系统稳定性的影响。并将模糊控制技术引入到非线性对象的处理中，在不确定网络时滞有界的条件下，推导出了保证系统稳定的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞依赖条件。在此基础上，又得出了NCS系统保性能控制的条件。最后，通过对NCS系统建立采样数据模型，用不确定采样间隔来补偿网络传输丢包问题，研究了具有多传感器和多执行机构的网络控制系统的稳定性问题，并得出了保证系统稳定的LMI充分条件。关键词：网络控制系统，线性矩阵不等式，模糊T-S模型，采样数据系统AbstractTheNetworkedControlSystems(NCS)affec

8、tedbynetworked—introduceddelay，datapacketdropoutandmultiple—transmissionare