工业机器人深度报告

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1、投资要点：2013年我国工业机器人进入产业元年，多重因素助力行业高速发展2013年我国工业机器人销量增速达60%，大幅超出市场预期；2020年前将持续高增长。全球第三次产业转移、工业机器人密度仅为世界2/5的平均水平、经济结构转型、人口红利消失和国家政策大力支持等因素驱动行业持续高速增长。行业需求、景气度、催化剂将持续超预期。预计2016年我国工业机器人加集成市场规模650亿元，CARG35%预计2016年中国工业机器人本体市场规模215亿元；本体加集成市场规模为650亿元，2014-2016年复合增速35%

2、。预计2016年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别72亿元，54亿元、22亿元。国产机器人销量增速将超越行业增速。驱动因素、关键假设及主要预测：1、预计2014-2016年中国工业机器人需求分别为5.0万台、6.9万台和9.7万台，复合增速为40%。到2016年中国工业机器人全球销量占比将达到40%。2、预计2014-2016年中国工业机器人本体市场规模分别为120亿元、160亿元、215亿元，复合增速35%；本体加集成市场规模分别为360亿元、480亿元和650亿元，复合增速35%。3、预计2014-20

3、16年减速机市场规模分别38亿元、52亿元和72亿元，复合增速38%。2014-2016年伺服系统市场规模分别为30、40、54亿元；控制器分别为12、16、22亿元，复合增速35%。一、预计2016年全球工业机器人市场规模达2500亿元，未来三年复合增速10%（一）工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等机器人技术发展迅速，涵盖内容越来越多，其完整定义尚无统一意见。按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种

4、通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。工业机器人及成套设备可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺

5、问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。服务型机器人通常是可移动的，代替或协助人类完成为人类提供服务和安全保障的各种工作。本报告仅针对工业机器人进行研究分析。工业机器人并不仅是简单意义上代替人工的劳动，它可作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造系统，适合于多品种变批量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的更新换代，对提高制造业自动化水平起到很大作用。工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所

6、实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中。1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整

7、车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。从世界范围内来看，工业机器人作为一个产业也还处在启始阶段，规模相对小。目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车和电子等行业。由于造价、使用、维护、安全防护等方面应用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术始终在不断地进步和发展之中。（二）2

8、013年全球工业机器人市场规模约1800亿元在经历了2009年全球性衰退后，2010年全球工业机器人开始复苏，2011-2012延续复苏状态。根据国际机器人联合会（以下简称IFR）统计，2012年全球工业机器人本体销量约16万台，2013年销量为17.9万台，同比增长12%。IFR统计，2012年工业机器人本体销售额约为87亿美元（折人民币约540亿元），同比增长2%；本体加系统集成市场规模约为本体