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时间:2018-05-23
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1、多路传输原理VAN系统CAN系统BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系统界面)控制单元-“桥梁”的作用-CANVAN转换网关多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享.应用网络技术能够实现:-简化ECU之间的线束-实现ECU之间的通信-减少传感器(数据共享)多路传输原理为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:-传输介质(导线,光导纤维,无线电?)-传输方式(电压,电流,光?)-通讯协议(“接入方式”@“谁有优
2、先权?”)多路传输原理对于标致的多路传输系统;-传输介质是一对互相缠绕的导线-传输信号的方式是电压或者是电流-通讯协议有两类-VAN(VehicleAreaNetwork/车辆局域网络)协议-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域网络)协议VAN网络...VAN系统的发展-开始于1985/86,PSA/Renault联合开发-第一批部件于1989年出现-1992年通过ISO的认证标准-1993/94第一次装备在CitroenXMVAN网络...VAN系统的通讯协议-通讯协议定义了连接
3、在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.-这些标准和法则定义了:数据通信包和信息结构VAN系统数据优先级的管理VAN系统的告知收到信息VAN系统的嵌入信息回应(in-frameresponse)VAN系统的架构VAN系统的部件VAN系统的运行模式VAN网络...TheVANBUSBUS由两条横截面积为0.6mm²相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.这两条导线定义为DATA和DATA-B;它们以相反相位传输信号.两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰VANBUS…简单介绍VAN网络...…VAN的数据通
4、信包和结构VAN通讯数据包…一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成....”字节”的值是”1”或’0’“1”或“0”分别代表传输的高低电位VAN网络...由1”和“0”字节组成的数据包...“1”“0”VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart开始区-该信号告知网络将马上开始数据的传送Identifier接收识别–数据包的接收设备名称(地
5、址)Command命令–数据的属性(命令/信息)VAN通信“数据包”…VAN通信“数据包”由7部分组成…”信息结构”VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息数据Data–传递的命令或数据检查Check-检查信息的有效性接收确认Acknowledgment–用以确认传递的信息被接收方收到结束End-传递信息结束,网络回到初始状态…VAN网络...VAN网络优先权管理优先权管理…VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥
6、有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递.VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别来比较信息的优先级.VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…Identifier接受识别由12个字节组成.因此是12个1’或0’的组合我们定义0’比1’优先,VAN系统对在接受识别Identifier接受识别中的字节进行比较VAN网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设
7、备BStartData100100101111Com.CheckAck.End设备AStartData100011101101Com.CheckAck.End设备BStartData100000101111Com.CheckAck.End设备C优先权的管理…举例;VAN网络...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStart100110101101设备AStart设备BStart设备CStart1000OntheBUS100000111111100000101001失去优先权1=滞后
8、0=优先优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备BStart设备CStart10000010BUS100000111111100000101001失去优先权1=滞后0=优先优先权的管理…举例;VAN网络...设备A设备C设备BStart设备CStartData100000101001Com.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的优先权,将首先在网络上传递A
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