针对煤矿井下液压支架爬车器和装卸车装置的设计与应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第1期水力采煤与管道运输No．12014年3月HYDRAULICCOALMINING＆PIPELINETRANSP0RTAT10NMar．20l4煤矿井下液压支架爬车器和装卸车装置的设计与应用陈国强(徐矿集团天山矿业有限贡任公司新疆库车842000)摘要：针对煤矿井下支架和大型设备、物件装车难、不安全、效率低的问题，设计了全新液压支架爬车器和装卸车装置，经现场使用，提高了支架和大型物件组装及装卸车的安全性，减轻了工人劳动强度，提高了工效，效果良好，值得推广应用。关键词：支架爬车器装卸车装置中图分类号：TD529．3文献标识码：B文章编号：10

2、06—0898(2014)01～0032—03固，平衡不好掌握，稳定性差，工人不能远程操1概述作；③速度慢，组装车时间长，效率低。目前煤矿井下液压支架回撤装车采用两种2爬车器及起吊装卸车装置设计方式，一种是用无轨胶轮支架铲车直接铲运，另一种是用平板车装车后由轨道系统转运，前者在鉴于传统支架装车的上述问题，研究设计了少数现代化大型矿井应用，后者为绝大多数矿井一种新型的支架爬车器及快速起吊装卸车装置。采用。采用平板车装车通用两种方式：一是在工2．1装置结构作面切眼内或回撤巷内用回柱机配合爬车器装设计制作时就地取材，采用矿井常用的11车；二是在回撤平巷内建立支架起吊硐室，设起工字钢组

3、合焊成一个框架结构，框架根据支架的吊梁安装手拉葫芦起吊装车。这两种方式都存重量作强化处理，能承受矿方最重支架起吊强在较多的问题。度。运用现有的ZF6500型液压支架立柱4根于1．1用回柱机配合爬车器装车框架4角固定布置作为抬升起降装置，千斤顶头爬车器是一种滑板式装车器，采用多级滑板部有导向块，块上固定起吊锚链及勾头，导向块组合，依次升高到平板车高度形成装车坡面，用沿着框架导向槽布置。框架顶部设一千斤顶用回柱机牵引支架沿坡面滑移上平板车，如图1所于调整支架水平状态，支架在立柱行程任何位置不n高度可调，可定位。框架底平面设有轨道，道心内配有一个简易推车机，轨道上有平板车机械阻车装置

4、。如图2a、图2b所示。1一回柱机；2一挡车地锚；3一平板车；4一爬车器；5一支架图1回柱机牵引支架装车图存在的问题：①平板车需用地锚固定，因拉装时车辆易后移；②爬车器为固定对接，导向器不可调，底边前沿易被啃，掉抵住支架；③支架上车后，安装固定螺栓困难，难以找正，用单体配合前、后、左、右来回顶支架找眼，费工费力不安全。1．2用手拉葫芦起吊装车存在的问题：①要建立专门组装硐室，上钢1一爬车器；2一导向块；3一铰接千斤顶；4一导向滑块梁，安设手拉葫芦，工程量大，专门硐室一次建成5一阻车器；6一推车机；7一轨道后不能复用；②4个起吊葫芦不能同步且需要稳图2a装置俯视图32学兔兔www

5、.xuetutu.com陈国强：煤矿井下液压支架爬车器和装卸车装置的设计与应用第1期接拉进装车装置内预定位置，待回柱机牵引绳摘钩后，将装置起吊链钩钩住支架起吊工艺孑L，送液，立柱将支架缓抬起至一定高度，锁住，然后用推车机将准备好的平板车从另一侧推入装置内支架下方适当位置，阻车。落支架贴近平板车，用顶部千斤顶微调支架位置，使得支架底座固定螺孔与平板车固定螺孔对眼，落实支架，上紧固定螺栓。打开阻车器，开动推车机将支架车推出，完成装车过程。卸车过程与之相反。1一千斤顶；2一吊钩链；3一导向块；4一推车勾头；5一平板车；6一轨道；7一立柱图2b装置正视图爬车器置于框架一端，与框架底托架

6、用铰接销轴铰接，由3块等坡面箱型结构件组装而成，顶面两侧焊有支架导向块，侧面装设千斤顶以调节高度，顺导支架装车，如图3所示。1一立柱；2一链钩；3一导向块；4一双向马达；5、7、10、11一操作阀6一安全阀液力锁；8、9一千斤顶；12一油管图5装置液压原理图1一铰接销轴；2一铰接千斤顶；3一爬车器；4一导向块3技术关键点图3爬车器示意图推车机由一个双向驱动马达主链轮和导向①起吊框架高度3．Om，宽度2．5m，可安装链轮驱动一条封闭的链条，链条上焊接有推车勾于工作面切眼或回撤平巷内和轨道系统对接，不须要专门起吊硐室。头，随着马达链轮旋转实现勾头进退推动平板车的进、出，马达操控配有

7、液压元件，实现操作远程②立柱同步升降，专用吊钩勾住支架上的起化，如图4所示。吊工艺孔，支架起吊平稳，起吊能力大，满足34．5t支架起吊(矿井最重支架)要求。配有液力锁，支架可停在立柱行程的任何位置。③框架底部设有轨道，与运输巷轨型一致，车辆可自由通过，轨道上设有转动式阻车器，平时打开，不影响车辆通行，装车时立起起阻车作用。液压推车机可正反转，推动平板车进出框1一导向链轮；2一推车钩头；3一链条；4一双向驱动马达主链轮架，不要人工推车。图4链式推车器示意图④框架一端绞接爬车器，用千斤顶、铰接销