针对液压油体积弹性模量综合实验系统设计与分析

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1、2011年2月机床与液压Feb．2011第39卷第3期MACHINETO0L&HYDRAULICSVoII39No．3DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．03．001液压油体积弹性模量综合实验系统设计与分析程帅，龚国芳，冯斌(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州I310027)摘要：设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统，介绍该系统的工作原理；基于定义法设计弹性模量检测装置；设计伺服控制分系统并对其性能进行分析，结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求；构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量，也

2、可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系，还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。关键词：液压油；体积弹性模量；测量装置；伺服控制系统；结构设计中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881f2011)3—001—4DesignandAnalysisofComprehensiveExperimentalSystemforHydraulicOilBulkModulusCHENGShuai．G0NGGuofang．FENGBin(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionan

3、dControl，ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310027，China)Abstract：Ahydraulicoilbulkmoduluscomprehensiveexperimentalsystemwasdesignedwhichworkingprinciplewasintro—duced．Themodulusmeasuringdevicewasdesignedbasedonthedefinitionofhydraulicoilbulkmodulus．Theservo—controlledsub—systemwasdesigned

4、anditsperformanceWasanalyzed．Theanalysisresultshowsthattheperformanceindexesofthedesignedsystemmeetthedesigndemand．Theoverallstructureofthesystemwasdesigned．Thissystemcannotonlymeasurethehydraulicoilbulkmodulusonlinewithhighprecision，butalsocanbeusedtostudytheeffectivenessofentrainedairoft

5、hehydraulicoilandtheaccuratemathematicalmodelbetweentheoilbulkmodulusandtemperature，pressure，gascontent．Theimpactofhydraulicoilbulkmodulusondynamiccharacteristicsofhydraulicsystemcanalsobestudied．Keywords：Hydraulicoil；Bulkmodulus；Measuringdevice；Servo—controlledsystem；Structuredesign弹性模量是液

6、压油的一个重要物理参数，表征液解的气体，同时可测量油液中气体含量，控制实验过压油的刚性，它直接影响液压元件和系统的固有频率程中的油温，对液压油的含气效应和油液体积弹性模和阻尼比，从而影响稳定性和动态品质⋯。目前，可量值与压力、温度、含气量之间的定量规律的数学模靠、实用的弹性模量测量装置还仅仅限于学术上的讨型进行研究。论，作者设计的液压油体积弹性模量综合实验系统，随着电液控制系统对控制精度和动态响应要求的基于定义法，可以在线、自动、高精度地测量油液的不断提高，液压油体积弹性模量对系统动态性能的影有效体积弹性模量。响逐渐显现而变得不可忽视，作者设计的油液体积弹油液的体积弹性模量

7、值与油液的压力、温度、含性模量实验系统集成了伺服控制分系统，可对油液体气量及油液的种类相关，目前尚无完善的油液有效体积弹性模量对系统的稳定性和动态品质的影响进行研积弹性模量的理论计算模型。以上几个因素中，含气究。量对油液体积弹性模量的影响很大，必须降低油液中1综合实验系统原理设计的空气含量，但油液中气体的溶解变化过程较为复该实验系统主要包括4个子系统，分别为：油液杂，目前尚元完善的理论模型。同时液压系统的油温抽真空除气和含气量检测系统、温度控制系统、液压的控制也很重要。作者设计的液压油体积弹性模量综合实验系统集成了