浅析拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究

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1、20T5年9月机床与液压Sep.2015第43卷第T7期MACHINETOOL3HYDRAULICSYol.43No.17DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.038拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究李鹏，胡飞，刘会勇(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003)摘要：在分析拖式混凝土菜液压系统的基础上，采用功率键合图的建模方法，建立了其液压系统的数学模型，并运用MATLAB软件的动态分析软件包smulmk,对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明：该仿真模型是准确的，可以对系统中的关键

2、参数进行仿真分析，无需在物理样机上进行频繁实验，节省了时间，且避免了不适合参数带来的实验危险。同时，该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。关键词！拖菜；液压系统；功率键合图；MATLAB/Simulink中图分类号：TU646文献标志码：A文章编号：T00卜388T(20T5)T7-T53-4ModelingandSimulationofTrail-typePumpHydraulicSystemsLIPeng，HUFei，LIUHuiyong(CollegeofMechanicaEngineerin

3、g，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China)Abstract：Basedontheanalysisoftrali-pumphydraulicsystem，themathematicalmodeloftrailerpumphydraulicsystemwasestablishedusingthepowerbondgraphtheory.Andthemathematicalmodelofthehydraulicsystemwassimulatedusingthedynamican

4、alysissoftwarepackageofMATLAB/Simulink.Theresultsshowthatthesimulationmodelisaccurate.Itcanbeusedtoanalysisthekeyparametersofsystemwithioutdoingmoreexperimentsontheprototype.Soitsavesalotoftime，andtoavoidtheriskofunsuitableparameterofexperiments.Meanwhile，themethod

5、cansetareferancefordesign，analysisandoptimizationonthehydrauliccircuitsystemofotherconstructionmachinery.Keywords：Trail-typepump；Hydraulicsystem；Powerbondgraph；MATLAB/Simulink〇前言主油栗5输出的高压油通过主换向阀16进人主拖式混凝土栗（简称拖栗）是一种安装在可以油缸32.1的无杆腔，推动活塞上行，栗送混凝土。拖行的底架上并通过管道进行混凝土栗送施工的现

6、主油缸32.1与32.2的有杆腔之间通过插装阀相通，代化建筑设备。它被广泛应用于现代城市建设、道其中的压力油推动主油缸32.2的活塞下行，吸人混路、桥梁、机场、电力、能源等混凝土施工工程凝土。当活塞行程到达末端时，发出控制信号，使换中。其按分配阀的型式主要分为S管阀拖栗、闸板向阀17换向，摆动缸33.1进油，33.2回油使S管阀阀拖栗。摆动换向。当换向完毕时再发出控制信号，主换向阀拖栗液压系统在工作的过程中不可避免地产生冲16换向，进人下一次栗麵环。击和振动，对拖栗的安全运行产生威胁的同时，也大对于搅拌回路，压力油经电磁阀2

7、3进人液压马大降低了混凝土栗的使用寿命。因此对拖栗液压系统达使其运转，带动搅拌轴对礙土进行搅拌。当压力的动态特性分析能够更好地了解液压系统的动态性继电器24检测到预设信号时，控制电磁铁DT7得能，并找出引起冲击的原因。电，电磁阀23换向，实现搅拌马达翻转。作者以某企业HBT系列S管阀拖栗为研究对象，2拖泵液压系统的功率键合图在分雛栗液压系统工作原理的基础上，使用MAT-功率键合图是一种系统动力学建模方法，它以图软件建立液压系统模型，进行动态模形方法来表示、描述系统的动态结构。液压系统的功拟，对混凝土液压雜动特性进行分析。率键

8、合图模型属于觀化结构，与液压系统本身的模1拖泵液压系统工作原理块化结构是-致的。建立系统各个组件的键合图模拖栗液压系统由栗送回路、换向回路和搅拌回路型，将它们有机地组合起来，最终得到一个拖栗液压组成，其工作原理图如图1所示。系统的键合图模型，如图2所示。收稿日期！20T4-07-0T基金项