对高速液压飞剪控制系统优化

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1、2013年11月机床与液压NOV．2013第4l卷第22期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．41No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．22．030高速液压飞剪控制系统优化刘杰，辛杨桂(1．广州市阿盖特科技有限公司，广东广州510663；2．广州机械科学研究院有限公司液压研究所，广东广州510700)摘要：液压飞剪系统是拉拔机生产线的关键设备。介绍了液压飞剪系统的组成，分别从控制和液压系统两方面分析高速液压飞剪存在的问题，并对液压飞剪系统进行优化以满足高速工况的要求。应用结果表明，该控制系统较好满足了高速、高精度和

2、高稳定性的实际生产要求。关键词：液压飞剪；高速；控制系统中图分类号：TP271+．31文献标识码：B文章编号：11301—3881(2013)22—083～2OptimizationofControlSystemofHigh-SpeedHydraulicFlying-ShearLIUJie，XINYanggui(1．GuangzhouArtgetTechnologyCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510663，China；2．HydraulicResearchInstitute，GuangzhouMechanicalEngineeringResea

3、rchInstituteCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510700，China)Abstract：Hydraulicflying—shearisthekeyequipmentofdrawingmachineproductionline．Componentsofhydraulicflying—shearwereintroduced．Problemsexistinginhigh—speedhydraulicflying-shearprocesswereanalyzedfromcontrolandhydraulicsystemre—spectively

4、．Thehydraulicflying—shearsystemwasoptimizedtosatisfyrequirementsofhigh-speedworkingcondition．Applicationresultdisplaysthecontrolsystemsatisfysactualproductionrequirementsofhigh-speed，high—precisionandhigh—stability．Keywords：Hydraulicflying-shear；High-speed；Controlsystem文中介绍的是拉拔机生产线上的高速液压

5、飞剪控器用于检测或反馈电机的运行速度，其采集的数据准制系统及其优化。拉拔机生产线根据生产加工要求，确与否直接影响同步的效果；直流电机为棒线材的输对一定规格的棒线材进行连续生产，其中的液压飞剪送提供源动力；人机界面实现参数的设定和对设备基系统是拉拔机生产线的关键设备，其控制性能的好坏本状况的实时监控等功能。直接影响产品的成材率和生产效率。同步伺服电机旋转编码器为了提高生产效率和成材率，必须对液压飞剪控SEW变频器增量编码器制系统进行优化。液压飞剪控制系统包括液压和控制系统两部分，不仅需要同时对液压系统和控制系统两匦部分进行优化，而且这两部分需要协调工作、优势互流I驱f补才

6、能满足高响应性和高稳定性的要求，从而提高生人机界面动1产效率。所以，两者相辅相成、缺一不可。TP277HMI1系统的组成图1液压飞剪控制系统组成液压飞剪控制系统主要组成部分如图1所示。西液压飞剪系统包括泵站和飞剪阀台系统，泵站主门子S7300CPU和SEW变频器为整个控制系统的核要用来实现棒线材的牵引和往复夹紧放松等功能，并心，它们是实现高速液压飞剪基本剪切功能的必要条为液压剪提供液压动力；液压飞剪阀台主要由件，通过S7300CPU和变频器的共同控制实现棒线材MOOG76伺服阀、剪切油缸和蓄能器组成。的连续同步剪切；SEW变频器控制同步伺服电机的2系统的优化往返运动，为

7、实现同步剪切提供同步控制，伺服电机2．1基本控制过程同步性能的好坏很大程度上影响了剪切的效果；编码液压飞剪从开始启动到剪切一次材料的过程如图收稿日期：2013—06—17作者简介：刘杰，男，助理工程师，主要研究方向为机电一体化设计与制造。E—mail：ljgoal@yahoo．cn。·84·机床与液压第41卷2所示。备要完成加速、同步和减速返回的过程，如图2所示，在同步时，液压剪快速剪切一次，若剪切速度过慢，则材料有可能并未剪切完毕，设备已进入减速阶段而不是同步阶段，从而出现抖料现象。因此一方面液压剪的响应时间必须要越小越好，剪切速度越快