对于adams的装载机液压系统压力提升性能研究

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1、研夯与分析·机械研究与应用·基于ADAMS的装载机液压系统压力提升性能研究王小斌(福建省泉州市计量所，福建泉州362000)摘要：应用ADAMS软件，对液压系统压力提高后(由16MPa提高到20MPa)装载机液压系统的性能进行仿真研究，从而预测和估计其系统压力提升后，工作装置的机构与液压系统之间的耦合关系。推导出在水平插入工况和收斗"r~LT转斗缸、动臂缸油腔压力与外负载力的数学模型。研究成果将为装载机实现液压系统中高压化提供理论基础。关键词：ADAMS；装载机；液压系统；仿真中图分类号：TH243文献标识码：A文章编号：1007-4414(20

2、11)05-0015-05TheperformanceresearchofloaderhydraulicsystempressureraisingbasedonADAMSWangXiao．．bin(MeasurementofOuanzhouinFujianprovince，QuanzhouFujian360000，China)Abstract：InthispaperusingADAMStosimulateperformanceofloaderhydraulicsysteminwhichpressureisincreased(from16MPato

3、20MPa)，thecouplingrelationshipispredictedandestimatedbetweentheworkmechanismandhydraulicsys-ternafterpressureincreasing．themathematicalmodelisderivedbetweentheoilcavitypressureofbucketcylinder，boomcyl-inderandexternalloadforceinthehorizontalinsertionconditionandresumptionoffi

4、ghtingcondition．themathematicalmodelisderivedwhichisrelationshipofthecylindersoilpressureandexternalloadforceinthehorizontalinsertionconditionandcollectionbucketcondition．Theresefirchresultswillprovidethetheoreticalbaseforincreasingpressureofloaderhydraulicsystem．Keywords：ADA

5、MS；loader；hydraulicsystem；simulation1系统仿真模型的建立液压力来实现耦合的J。与实际系统相似，工作装1．1工作装置的机械系统置机械系统中主动力和力矩的大小是根据液压系统ADAMS软件中虽然提供了三维几何建模的工中的液压力、力矩的输出值计算得来的，同时液压系具，但其功能较弱，对于复杂的三维模型需要花大量统的压力和流量则和机械系统的速度、位移等动力学的时间来完成建模工作，且不能保证模型的尺寸精度参数有关。在MSC．ADAMS虚拟样机环境中实现机和装配位置精度。所以笔者采用目前应用广泛的实械系统和液压系统的耦合就是将

6、上述所有相关的状体设计软件Pro／E完成工作装置机械系统三维实体态参数相互传递、引用计算，产生类似实际工作装置建模工作，把建好的三维实体模型导人ADAMS／View中两个系统间的有机关联来达到仿真的目的。工作环境中，在ADAMS／View环境下对样机几何模型添装置液压模型见图3。加约束、载荷等l2J。图1所示为工作装置机械仿真装载机工作装置模型。的动作是靠动臂油缸和转斗油缸的伸缩实1．转斗2．连杆3．摇臂4．转斗缸现的。该型装载机的5．动臂6．车架液压缸有4个，均为图2液压缸简图7．动臂油缸非对称的单出杆油缸，除几何参数有所不同外，其工作原理均相

7、同。因图1工作装置的机械模型此为使读者对液压缸工作原理有初步的认识，本文对液压缸的压力与流量特性进行了分析¨引：1．2工作装置的液压系统如图2，若液压缸的负载为，根据油缸受力平采用ADAMS／Hydraulics建立工作装置液压系统衡，则有如下公式：的模型，机械系统与液压系统是通过作用在活塞上的P1A1一P2A2=F1(1)收稿日期：2011—08—03作者简介：王小斌(1986-)，男，福建泉州人，助理工程师，主要从事计量检定员工作。·15·研究与分析·机械研究与应用·式中：R为油缸外负载力，N；AA为为活塞无杆腔式中lGo为物料额定重量，kN

8、；Fi这插入阻力，kN，工和有杆腔面积，m；P。、P：这为无杆腔和有杆腔压力，况下转斗停止插入，插入阻力Fi为0。Pao由换向阀的孔口方