对综采工作面液压支架运动规律探讨

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1、2015年第3期中州煤炭总第231期综采工作面液压支架运动规律探讨朱荣昌，刘庆国(平煤股份八矿，河南平顶山467000)摘要：通过对液压支架运动规律和运动形式影响因素的分析，指出液压支架在前移过程中作平动、平面运动以及其他复杂运动；支架固有力学特性和采面刮板输送机的上下滑动是造成支架倾斜、挤架的主要因素之一。结合平煤股份八矿己14010和戊14140综采工作面事故案例，提出优化设计液压支架，合理配套液压支架和刮板输送机，及时调整支架运动状态，避免刮板输送机上下滑动，实现液压支架与刮板输送机和顶底板的动态平衡等方法，控制综呆工作面液压支架挤架、倒架，防止顶板事故的发生。关键

2、词：液压支架；支架倾斜；挤架；动态平衡中图分类号：TD355文献标志码：A文章编号：1003—0506(2015)03—0070—03DiscussiononMotionLawofHydraulicSupportsonFully—mechanizedWorkingFaceZhuRongchang，LiuQingguo(No．8CoalMine，PingdingshanTiananCoalIndustryCo．，Ltd．，Pingdingshan467000，China)Abstract：Byanalyzingthemotionlawandmovementformfacto

3、rsofhydraulicsupports，itwaspointedoutthathydraulicsupportmoveinaccordancewithlinearmotion，planemotionandothercomplexmotion．Theinherentmechanicalpropertiesofsupportandverticalslidingofscraperconveyorinminingsar~scemaybeoneofthemainfactorsthatsuppo~inclinedandcrowded．CombinedtheaccidentsinV

4、I15—14010andV9l014140mechanizedminingfaceofPingdingshanNo．8CoalMine，theauthorsputforwardthemeasuressuchas：thatoptimaldesignofhydraulicsupport，rationalmatchinghydraulicsupportandscraperconveyor，adjustthemovementofhydraulicsupporttimely，avoidscraperconveyorslideupanddown，maintainhomeostasis

5、betweenhydraulicsupportandscraperconveyor，bythesemeasures，thehydraulicsupportinclineandcrowdcanbecontrolled，andtheroofaccidentscanbeprevented．Keywords：hydraulicsupport；supportdumping；supportcrowd；homeostasis为采煤工作面创造安全可靠的综采环境，使综轨迹主要分为3种形式：平动、平面运动和其他复杂采设备始终处在可控状态下，是工作面得以顺利推运动。进的前提条件。综合机械化采煤

6、工作面的顶板(1)综采面液压支架在向前拉移的过程中作平控制是实现安全高效回采的基础，液压支架的支护动(直线运动)。如图1(a)所示，当综采面煤层近效果是顶板控制的关键。因此，综采工作面推进过水平，切眼与轨道巷和运输巷垂直的情况下，液压支程中液压支架的运动规律、运行状态和工作面设备架在推移千斤顶向前拉移过程中，由于液压支架不的防倒、防滑问题将成为研究的重要课题，支架上、下滑动，因此液压支架作直线运动；如图1(b)所的稳定性对实现顶板的有效支护具有重要意义。示，当综采面伪倾斜回采，液压支架垂直于采面刮板输送机移动时，若液压支架沿采面倾向受力平衡，则1液压支架移架过程中运动规律

7、分析其运动轨迹为平动。根据现场生产实践对综采工作面液压支架运动(2)在采面调整支架或旋转过程中液压支架作规律进行分析，液压支架在推移千斤顶的作用下，以平面运动。如图2所示，支架在推移千斤顶向前拉刮板输送机为支点在采面推进过程中向前移动，根移过程中，由于支架本身前后端旋转特性的不同，支据运动学的观点，将液压支架在移动过程中的运动架在顶底板两平面(假想)间作平面运动，即在运动的过程中既有平动又有转动。收稿日期：2014—10—30(3)由于倾角大、煤层厚或其他因素影响，采面作者简介：朱荣昌(1972～)，男，河南辉县人，工程师，1