分析油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计

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1、2014年5月机床与液压、Mav2014第42卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSV0l

2、42No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．044油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计郁晗，王凯(无锡工艺职业技术学院，江苏无锡214202)摘要：为了适应煤层厚度为0．85～1．4m的薄煤层，采煤机的机身高度要降低。介绍一种新型油缸迈步式薄煤层采煤机，对采煤机的液压系统进行了重新设计，详细介绍了行走机构的结构及其运行方式。该油缸迈步式薄煤层采煤机运行更加平稳、能效高，制动效果更好，机身高度

3、仅350mm。关键词：滚筒采煤机；迈步式；液压系统；薄煤层中图分类号：TIM21．6文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)10—144—2DesignofHaulageUnitandHydraulicSystemoftheStepping-typeShearBasedonClimbingRobotYUHan．WANGKai(WuxiInstituteofArtsandTechnology，WuxiJiangsu214202，China)Abstract：Theshearheightneedstobereducedmostlyino

4、rdertoapplytothethincoalseam．Anewcylinder-stepping—typeshearerbasedonclimbingrobotwasintroduced．Thehydraulicsystemofshearerwasredesigned，thestructureandoperationmodeofthetravelunitwereillustrated．Thecylinder—stepping—typeshearerforthincoalseamhasthecharacteristicsofrunningsmo

5、oth，highenergyefficiencyandbetterbrakingeffect，itsbodyheightisonly350mm．Keywords：Shearer；Stepping—type；Hydraulicsystem；Thincoalsea／n我国矿产丰富，随着采掘机械化发展，中厚煤层示，由两组油缸组成。工作时，锁紧油缸伸出，将导即将开采殆尽，而薄煤层储量丰富，亟需开采。向滑靴固定在销轨上，推进油缸伸出推动采煤机移为了适应煤层厚度为0．85～1．4in的薄煤层，采煤机动；空行程时，锁紧油缸收回，推进油缸收回，准备要尽可能降低机

6、身高度。目前薄煤层采煤机多采用双下次移动。l23电机摇臂以降低机身高度，而关于行走部方便的改进鲜有文献记载。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部分之一，安装在采煤工作面的老塘侧。采煤机行走部多采用无链牵引，其形式主要分为以下3类：(1)驱动轮一齿条系统；(2)传动链一齿链系统；(3)液压缸推进系统。5一锁紧油缸45传统的齿轮一销排行走方式中，减小行走齿轮齿图1采煤机行走机构数和模数，虽然可以降低齿轮圆周尺寸，但也会导致2液压系统图及回路说明齿轮强度不足，因此，行走轮成为降低机身高度的瓶选用恒功率负载敏感容积节流调速回路，液压原颈。虽然液压牵引早已被

7、电牵引替代，但是在薄煤层理如图2所示。这种特殊的作业环境下，液压缸牵引系统因结构简单、体积小等特点而成为薄煤层采煤机牵引行走部的该液压系统所用的液压泵为恒功率变量泵。为设计发展方向。了保证系统的效率，采用双泵供液，当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为低压供液；当1油缸迈步式采煤机介绍推进油缸处于工作状态时，切换为高压供液。这种方油缸迈步式采煤机应用液压缸牵引技术，采用仿法不仅有利于能量分配，而且大大提高系统的效率。生机器人的原理，爬行前进。采用3组行走机构交替恒功率液压泵输出的压力油进入换向阀，驱动调高油工作，以带动采煤机移动。牵引行

8、走部主要由液压泵缸2、推进油缸6、锁紧油缸7；从换向阀流出的压力站和行走机构组成。液压泵站为采煤机行走提供动油经过散热器1，流回油箱。力；行走机构作为采煤机行走的执行机构，如图1所收稿日期：2013—04—24作者简介：郁晗，男，本科，助理实验师。E—mail：yuhanwuxi@163．corn。第10期郁晗等：油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计·145·1一冷却器2一调高油缸卜液压锁4一三位四通换向阀5_I两位两通换向阀6_-推进油缸7一锁紧油缸8一变量泵9一精过滤器lO一溢流阀l1一定量泵12一粗过滤器图2油缸迈步式薄煤层采煤机液压

9、原理图调高油缸和锁紧油缸进口装有液压锁3，其工作则行走所需牵引力全部加在锁紧液压缸活塞杆上，造原理是一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，