对于弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析及改进措施

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2013年第6期使用维修AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2Ol3N0．6弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析及改进措施陈大艳(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：地板纵梁总成是驾驶室的主要承载件，是整车的关键部件之一，其焊接质量关系到整车的安全性、可靠性。本文分析了重卡驾驶室地板左／右纵梁总成弧焊机器人工作站焊接质量影响因素，并提出了行之有效的改进措施。关键词：弧焊机器人；地板纵梁；焊接质量中图分类号：U472．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2013)06—96

2、—03ThefactorsaffectingtheweldingqualityandimprovedmeasuresofthearcweldingrobotstationChenDayan(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo．，Ltd，ShaanxiXi’an710200)Abstract：Theassemblyofthefloorlongitudinalbeamisthemainbearingcarriersinthecabandthekeycomponentsinthewholeheavytruck，whichweldingquali

3、tyrelatedtothevehicle’Ssafetyandreliability．Thisarticlenotonlyanalyzesthefactorsafectingtheweldingqualityofthearcweldingrobotstationontheheavycardcabinfloorleft／rightlongitudinalbeam，butalsoputforwardtheefectiveimprovedmeasures．Keywords：Areweldingrobot；floorlongitudinalbeam；Theweldi

4、ngqualityCLCNO．：U472．4DocumentCode：AArticleID：1671—7988(20l3)06—96—03低了工人劳动强度，改善了工人作业条件，可以实引言现焊接生产线柔性化等。基于以上诸多优点，且随随着汽车制造业的发展及对焊接质量、数量等着机器人价格指数不断降低的情况下，我公司于的要求，实现汽车焊接的自动化、柔性化与智能化2005年、2008年分别引进瑞典ABB、德国KUKA已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接公司生产的焊接机器人，用于重卡驾驶室地板左／技术自动化的主要标志。机器人焊接与人工焊接相右纵梁总成的焊接。比具有

5、以下优势：提高了焊接质量及生产效率，降1、焊接机器人工作站系统构成作者简介：陈大艳，工程硕士，从事装焊车间电气自动化设备及焊接机器人编程、维修及管理工作。根据左、右地板纵梁总成产品特点，本套系统学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2013年第6期采用双工位单机器人的工作方式，左、右纵梁总成采用三点定位的方式，但实际上有一处定位销只是分别在机器人两侧不同的焊接夹具上通过机器人对L板进行粗定位，定位销直径比定位孔直径小转位实现交替焊接，当一侧机器人焊接时，另一侧1．5mm，该定位销主要是用于对装在L板上的地板由人工进行装卸工件，大大的提高了机器人的利用

6、纵梁进行定位。实际使用过程中，L板为外单位供率。件，该零件状态不稳定，由于L板本身尺寸的不稳该机器人焊接工作站系统包括机器人本体、机定及定位销的磨损，L板在装配过程中存在2—器人控制器、焊接夹具、变位机、焊接电源、送丝3mm的摆动量，导致L板上7条直焊缝和3条圆机构、焊枪及焊枪把持器(带防撞传感器)、工作弧焊缝产生焊偏、焊穿等焊接缺陷。站电气控制系统、HMI操作站、安全防护装置、焊接辅助装置(排烟除尘装置、清枪剪丝喷硅油装置、CO2保护气体供气系统等)。2、应用现状焊接机器人工作站主要用于我公司重卡驾驶图1原有L板定位方式室地板纵梁总成的焊接，地板纵梁总成分左

7、纵梁总3．2焊枪喷嘴堵塞问题成与右纵梁总成，左纵梁总成由3个部件焊接而成，焊接机器人施焊过程中采用CO2气体保护焊，共有22条直线焊缝和7条圆弧焊缝。右纵梁总成焊接飞溅较大，焊枪喷嘴内径是13mm，对比同类由5个部件焊接而成，共有37条直线焊缝和7条型的弧焊机器人工作站喷嘴尺寸，发现内径选型偏圆弧焊缝。地板纵梁焊接件均为规则的直线和圆弧小，容易造成喷嘴堵塞，保护气体流量减小，导致焊缝，因此所有焊缝均是变位夹具转到合适的位置气孔等焊接缺陷。后，机器人焊枪才开始焊接，无需协调联动。3．3送丝管堵塞问题系统采用瑞典ABB公司生产的IRB1400型六系统选用直径为1．

8、2mm的焊丝，送丝管内径为轴联动弧焊机