贝加莱的风力发电控制系统.pdf

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1、世目J贝加莱的风力发电控制系统贝加莱工业自动化(上海)有限公司宋华振需求的设计,下面将阐述为何B&R的这些控制器和软件能够满足宋振华(1976一)男,毕业于武汉化工学院检测技术及仪器仪风力发电的苛刻要求。表专业,现任贝加莱工业自动化(上海)有:__己生≯a?一:限公司行业销售主管。B&R的硬件产品涵盖了风电所需的几乎全部门类,包括可编程计算机控制器(PCC)及其I/O模块、变浆控制所需的高性能ACOPOSmulti伺服驱动器、现场总线型高速实时工业以太网EthernetPOWERLINK、风力发电专用的三

2、相电力测量和并网同步专家模块X20CM0985等。上述性能优越的硬件产品能很容易地在EthernetPOWERLINK高速数据通讯网络和集成软件平台风力发电产业目前正在中国蓬勃发展,即使是在金融危机AutomationStudio的支持下构成一个无缝链接的实时控制系统,的恶劣形势下,风力发电行业仍然还在不断地加大投资。在2008为快速开发风力发电控制系统打下了坚实的硬件基础。年,风力发电仍然保持着30%以上的强劲增长势头,包括国外的:强大r开发≮:一Vestas、Gemsa、GE和国内的金风科技、东汽、华

3、锐、运达工程由于功率控制涉及到风速变化、最佳叶尖速比的获取、等,其订单交付已经到2Ol1年后。机组输出功率、相位和功率因素,发电机组的转速等诸多因素中国的风力发电控制技术起步较晚,目前的控制系统主的影响,因此,它包含了复杂的控制算法设计需求,而这些对要是由欧洲专用控制方案提供商提供的专用系统,价格高昂且于控制器的高级语言编程能力有较高的要求。B&R提供了功能交货周期较长。开发自主知识产权的控制系统必须尽快提上日强大,用于上述基于PCC的硬件系统集成的整体式软件开发平程,一方面,由于缺乏差异化而使得未来竞争

4、中的透明度过台AutomationStudio,它具备两种高级语言编程能力并集成了高,造成国内厂商陷入激烈的价格竞争,另一方面,寻找合适MATLAB/Simulink仿真软件,通过仿真,系统建模的控制器代码的平台开发自主的风电控制系统将使得制造商在未来激烈竞争可以被生成,并经过优化成为真正可用的程序。此外,该软件还中获得先机。包括了以下一些关键功能。_llI-0—‘受传统的机器控制多为顺序逻辑控制,而随着传感器技术、风电控制系统必须满足风电行业特殊的环境需求和苛刻的性数字技术和通信技术的发展,复杂控制将越

5、来越多的应用于机能指标要求,这一切都对风力发电的控制系统平台提出了较高要器,而机器控制本身即是融合了逻辑、运动、传感器、高速计求。B&R的控制系统,在软硬件上均提供了适应于风力发电行业数、安全、液压等一系列复杂控制的应用,PCC的设计者们很早自动匕}霄:笕2010年o9~-]qJ就注意到这个发展方向而设计了PCC产品来满足这~未来的需求。控制系统设计是基于数学建模的,这是所有工程应用的目标为了满足这种需求,PCC设计为基于AutomationRuntime的实和基础理论,而Matlab正是提供了建模设计架

6、构上的系统仿真和时操作系统(OS)上,支持高级语言编程,对于风力发电而言,分析。变桨、主控逻辑、功率控制单元等的算法非常复杂,这需要一个通过Simulink,建立模型就如同装配物理系统本身一样,模强大的控制器来实现对其高效的程序设计。并且,代码安全必须型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便,这些物理连接代事先考虑,以维护在研发领域的投资安全。表理想的传导路径,通过这个方法,可描述系统的物理结构,而无需推导和实现用于系统的方程,模型与原理图非常相似,从模PCC支持PLC0PenM0tiOn、PLC0Pen

7、SafetY和型中,Simulink可自动构造描述系统运行的微分代数方程,这些PLcopenHydraulic库的调用,这对于风电这一集合了变桨运动控方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压制、安全逻辑设计、液压控制的综合系统来说是再好不过的选器、避雷器和断路器以及输电线路的模型,励磁、液压和风力涡择。变桨控制将考虑多个伺服的定位和同步关系,而Safety为机轮机组,以及电力电子单元的GTO、IGBT模型,对于控制和测量组提供了多种安全回路设计以保护机组的安全可靠运行,液压控单元的电压、电

8、流、阻抗测量,RMS~I]量,有功和无功功率的计制被极其容易地集成到系统中而无需购置专用的液压控制模块。算,以及abc—todq0及dq0~ljabc的转换,三相单元的RPL负载、同同时,PCC支持用户自定义库的封装设计,用户可以将其自身的步或异步发电机,电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立核心算法封装为功能块来调用,这使得一方面代码的安全性得到模型,并通过Simulink来连接。了很好的保证,而另一方面,它也提供了针对不

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