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1、包装工程第39卷第21期·178·PACKAGINGENGINEERING2018年11月紧凑型硬币分拣整理机11211韩书葵，赵子开，郑东豪，周远，张鹤（1.北华航天工业学院，廊坊065000；2.燕山大学，秦皇岛066000）摘要：目的为了便于硬币的分离、整理和包装，基于硬币的尺寸和质量设计出一种可以对硬币进行自动分拣的机械装置。方法在单片机控制下，通过入币机构将大量硬币打散，分币机构将硬币进行分离，传动机构将动力传递给上面的入币机构和分币机构，最后通过收币机构将硬币进行整理。整个系统通过控制实现对硬币的有序分离、整理、计数和整理。结果硬币可以自动落入硬币桶内
2、，实现了对硬币的自动整理。结论该硬币包装分离整理机具有操作简单、精度高、速度快等优点，可以满足市场需要。关键词：包装；硬币；分拣；单片机中图分类号：TB486文献标识码：A文章编号：1001-3563(2018)21-0178-05DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.21.032CompactCoinSortingandPackagingMachine11211HANShu-kui,ZHAOZi-kai,ZHENGDong-hao,ZHOUYuan,ZHANGHe(1.NorthChinaInstituteofAerospaceE
3、ngineering,Langfang065000,China;2.YanshanUniversity,Qinhuangdao066000,China)ABSTRACT:Theworkaimstodesignamechanicaldeviceforautomaticsortingandpackagingofcoinsbasedonthecoinsizeandquality,soastofacilitatetheseparation,sortingandpackagingofcoins.Underthecontrolofsinglechipmicrocomputer
4、,alargenumberofcoinswerescatteredbythecoinentrymodule,thecoinswereseparatedbythecoinsortingmodule,andthepowerwasdeliveredtothecoinentrymoduleandcoinsortingmoduleabovebythetransmissionmodule.Finally,thecoinswerearrangedandpackagedbythecoincollectionmodule.Thewholesystemachievedtheor-de
5、rlyseparation,sorting,countingandpackagingofthecoinsthroughcontrol.Coinscouldbeautomaticallydroppedin-tocoinbinstoachieveautomaticpackagingandsortingofcoins.Thecoinpackagingandseparatingmachinehasthead-vantagesofsimpleoperation,highprecisionandhighspeed,andcanmeettheneedsofthemarket.K
6、EYWORDS:packaging;coins;sorting;singlechipmicrocomputer在银行、零售、超市等商业环节中，经常会收到带方式对硬币进行分拣，该装置可以准确的对于第5大量硬币，需要将硬币进行分离和整理，采用人工方套人民币中的硬币进行准确分拣，但该装置比较大，[3]法进行分离，过程繁琐、枯燥、效率低，还容易产生不是所有场合都适用。蔡佳成采用筛分方式对硬币错判，给清点过程带来麻烦。目前，市场上大多硬币进行分离，其优点是可以分离大量硬币，但准确性不分拣机不但成本高，而且体积较大，不易放置和使用，高。现在市场上还有很硬币清分装置，对硬币分离
7、主[4—6]尤其是对于长时间使用已经磨损了一部分的硬币，在要采用离心法，筛选法和质检法，但每种方法都硬币分离上存在一定难度。有一定缺点，不适用所有场合。针对硬币分离，国内外很多学者进行了研究。陈为了克服现有的技术缺点，文中设计一种新型硬[1]鹏设计了滑道式硬币清分机，硬币在下落过程受轨币分拣包装整理机，利用硬币尺寸和质量的差异可以[2]道宽度的影响。康志强等采用了重叠轨道融合传送快速高效地对大量硬币进行分拣，而且该装置整体结收稿日期：2018-07-23基金项目：河北省教育厅重点项目（ZD2018287）；廊坊市科技厅项目（2017011011）；北华航天工业学院
8、项目（ZD
