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时间：2019-02-27
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16、RACTInrealapplication,manytasksneedcooperationofmultirobots.Multi-robotsystemhaveseveralgoodpropertiesthatsinglecomplexrobotmaynothave.Thusitispossibletohandletasksmoreefficiently.Inmanycases,multirobotsarerequiredtoformcertainformationtofulfilltheformationtask.Duringtherecentdecade,
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