恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究

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1、分类号U666.1学号10039038ＵＤＣ密级公开工学博士学位论文恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究博士生姓名于化鹏学科专业控制科学与工程研究方向导航技术指导教师吴文启教授国防科学技术大学研究生院二〇一四年四月万方数据恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究国防科学技术大学研究生院万方数据ResearchonInflencingFactorsandTheirMechanismofAccuracyandRapidityforConstant-RateBiasedRingLaserGyroNorth-FindingSyst

2、emCandidate：YuHuapengSupervisor：Prof.WuWenqiAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaApril，2014万方数据万方数据万方数据万方数据国防科学技术大学研究生

3、院博士学位论文目录摘要.................................................................................................................iAbstract..............................................................................................................iii第一章绪论.............................

4、.........................................................................11.1研究背景及意义.............................................................................................11.2寻北系统与寻北技术发展现状.....................................................................21.2.1国内外惯性寻北系统的研

5、究进展......................................................21.2.2激光陀螺寻北系统相关技术的发展现状..........................................31.3激光陀螺寻北系统的寻北精度与快速性的关键影响因素.......................151.3.1激光陀螺随机误差............................................................................151.3.2旋转调制方案...

6、.................................................................................161.3.3系统参数误差....................................................................................161.3.4典型环境...........................................................................................

7、.171.4论文拟解决的主要问题...............................................................................171.5论文的研究内容、组织结构和主要贡献...................................................191.5.1论文的研究内容和组织结构............................................................191.5.2论文的主要贡献和创新点...............

8、........................................